Nghề cáp hiện đang phát triển theo hướng đa dạng hóa sản phẩm, tự động hóa sản xuất và các cấp độ kỹ năng cao hơn. Trong nghề cáp trực tuyến, hiện nay sử dụng rộng rãi chính là giá thả dây, mà giá thả dây động lực lại là một loại thiết bị có hàm lượng kỹ năng tương đối cao. Bộ chuyển đổi tần số thường được yêu cầu phải có chức năng điều chỉnh PID và PID có thể được điều khiển hai chiều. Trong sử dụng nghề nghiệp hiện nay, bộ biến tần vector V560 bốn bên có thể hoàn thành yêu cầu điều khiển này mà không cần bất kỳ phụ kiện phụ trợ nào. Bài viết này dự định kết hợp bộ điều khiển PID của bộ biến tần V560 bốn bên để giới thiệu một hệ thống thả dây tự động để điều khiển căng thẳng liên tục cho kế hoạch nghề nghiệp cáp.

Giới thiệu quá trình khung thả tự động

Giá đỡ điện là đầu cuối của nhiều loại thiết bị, có sử dụng rộng rãi trong nghề cáp trực tuyến. Nói chung, các yêu cầu đối với khung phóng điện có những điểm sau:

1. Khi tốc độ thu hút tăng tốc, tốc độ thả dây cũng tăng nhanh theo tốc độ thu hút;

2. Khi tốc độ dẫn giảm, tốc độ thả dây cũng giảm theo tốc độ dẫn;

3. Khi vận hành ổn định ở một tốc độ nào đó, cần gạt của giá treo dây phải ổn định;

4. Khi xuất hiện dây lỏng và đứt, yêu cầu đĩa thả có thể tự động quay lại.

Tất cả các yêu cầu trên đều được hoàn thành bởi chức năng PID của bộ chuyển đổi và yêu cầu bộ chuyển đổi phải có phản ứng tương đương với tốc độ.

Nhạy cảm. Đối với một số yêu cầu trên, hệ thống điều khiển sau đây đã được lên kế hoạch sử dụng biến tần V560.

Phương án điều khiển

Điều khiển đồng bộ căng thẳng liên tục của dây chuyền, sau khi thay đổi phương vị của con lắc căng thẳng trong hệ thống, tín hiệu điện áp đầu ra được trả lại cho hệ thống điều khiển PID của bộ chuyển đổi, sau khi hoạt động tự động của bộ điều khiển PID, bộ chuyển đổi tần số đầu ra thay đổi tần số sau đó điều chỉnh tốc độ hoạt động của động cơ dây chuyền để duy trì liên tục căng thẳng. Trên thực tế, đây là một phương pháp điều khiển căng thẳng trực tiếp, vì điều chỉnh PID được thực hiện dựa trên phương vị thực tế của con lắc, thay vì trực tiếp thực hiện các hoạt động căng thẳng, và phương vị và căng thẳng lại hài lòng với một liên hệ chức năng nhất định, do đó, sau khi điều khiển phương vị thực tế của con lắc, nó cũng có thể hoàn thành các yêu cầu điều khiển căng thẳng liên tục.

Hệ thống chọn hình thức vectơ vòng mở, bắt chước tín hiệu phản ứng phương vị của thanh xoay AI1 đầu vào (010V), đặt phương vị mong muốn thanh xoay hoạt động ổn định thành giá trị PID nhất định. Trong quá trình vận hành của hệ thống, tín hiệu phản ứng luôn được so sánh với một giá trị nhất định, bộ điều khiển PID dựa trên giá trị chênh lệch của nó để tự động tính toán, thay đổi tần số đầu ra của bộ biến tần để điều chỉnh tốc độ quay của động cơ phóng, đảm bảo sự ổn định của vị trí con lắc, sau đó đạt được điều khiển căng thẳng liên tục.

Bài viết này mô tả một hệ thống điều khiển tự động căng thẳng liên tục dựa trên biến tần vector V560 bốn bên, phản ứng của chương trình về tốc độ là rất nhạy cảm, theo dõi tốc độ nhanh và thu hồi dòng ngược dòng hai khía cạnh hài lòng với chỉ số kỹ năng thiết bị, đồng thời cũng có thể tách biệt với tốc độ phát hành chuyển tiếp và tốc độ thu hồi dòng ngược lại để hạn chế, chú ý đến nhu cầu về tốc độ phát hành và bảo vệ tốc độ thu hồi dòng khi ngắt, bây giờ đã được sử dụng thành công trong nhiều hệ thống phát hành tự động.