Hàn robot sử dụng hàn bảo vệ khí hỗn hợp giàu argon. Các khuyết tật hàn xuất hiện trong quá trình hàn thường là hàn lệch, cạnh cắn, lỗ khí và các loại khác. Phân tích cụ thể như sau:
(1) Sự xuất hiện của hàn có thể là vị trí hàn không chính xác hoặc vấn đề khi tìm kiếm ngọn đuốc. Lúc này, phải xem xét TCP (vị trí trung tâm của súng hàn) có chính xác hay không và điều chỉnh. Nếu tình huống này thường xuyên xuất hiện, bạn phải kiểm tra vị trí 0 của các trục robot một chút, sửa đổi lại số 0.
(2) Sự xuất hiện của cạnh cắn có thể được lựa chọn không đúng cho các thông số hàn, góc của đèn hàn hoặc vị trí của đèn hàn không đúng, kích thước của công suất có thể được điều chỉnh thích hợp để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh thái độ của đèn hàn và vị trí tương đối của đèn hàn và phôi.
(3) Sự xuất hiện của lỗ khí có thể là bảo vệ khí kém, sơn lót của phôi quá dày hoặc khí bảo vệ không đủ khô, điều chỉnh tương ứng có thể được xử lý.
(4) Quá nhiều splash có thể được lựa chọn không đúng cho các thông số hàn, lý do thành phần khí hoặc chiều dài mở rộng của dây hàn quá dài, có thể điều chỉnh kích thước của công suất thích hợp để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh máy đo tỷ lệ khí để điều chỉnh tỷ lệ khí hỗn hợp, điều chỉnh vị trí tương đối của súng hàn và phôi.
(5) Một hố hồ quang được hình thành sau khi làm mát ở cuối mối hàn, chức năng hố hồ quang chìm được thêm vào bước làm việc khi lập trình, có thể được lấp đầy. 3.2 Phân tích và xử lý sự cố robot