Bây giờ hàn là một liên kết trong quy trình sản xuất cơ bản * và là một phương pháp kết nối vật liệu đáng tin cậy, công nghệ hàn và mức độ tự động hóa phản ánh mức độ phát triển công nghiệp quốc gia. Ngày nay, thiết bị hàn phải đối mặt với việc nâng cấp từ thủ công, bán tự động đến tự động hóa và thông minh, trong đó robot hàn là sản phẩm của làn sóng nâng cấp.

Hiện nay, đất nước chúng tôi đã trở thành nhà sản xuất và xuất khẩu thiết bị hàn lớn trên thế giới, công suất lớn hơn nhu cầu. Tuy nhiên, mức độ tự động hóa hàn trong sản xuất vẫn còn tương đối thấp, thiết bị hàn tự động trong các doanh nghiệp (bao gồm cả robot hàn) chỉ chiếm khoảng 15% tổng số thiết bị hàn, khác xa so với 80% của các nước công nghiệp phát triển như Đức, Nhật Bản. Trong vài thập kỷ tới, nhu cầu về thiết bị tự động hóa hàn trong sản xuất sẽ tăng lên đáng kể. Đặc biệt, sản xuất tàu, ô tô, đầu máy xe lửa, thiết bị luyện kim, bình áp lực và các ngành công nghiệp sản xuất khác đều cần thiết bị hàn với mức độ tự động hóa cao và hiệu suất tuyệt vời. Robot hàn là một xu hướng trong sự phát triển của tự động hóa hàn, với triển vọng thị trường lạc quan.

Theo thống kê của Liên đoàn Robot công nghiệp, năm 2005 có khoảng 920.000 robot công nghiệp đang phục vụ, Nhật Bản chiếm khoảng 500.000 robot, Mỹ và Đức chia làm hai, ba, trong khi khoảng cách về mặt này của Trung Quốc là rất lớn. Quy hoạch chuyên môn phát triển khoa học - kỹ thuật chế tạo thông minh "và" Quy hoạch chuyên môn phát triển khoa học - kỹ thuật robot dịch vụ "đề xuất rõ ràng, trong thời gian" Kế hoạch 5 năm lần thứ 12 ", Trung Quốc sẽ coi công nghiệp, robot dịch vụ là ngành nghề mới nổi chiến lược là trọng điểm hỗ trợ.

　　Robot hànCông nghệ là ứng dụng của công nghệ robot công nghiệp trong lĩnh vực hàn, nó có thể điều khiển đồng thời hành động của đầu hàn và quá trình hàn theo các thủ tục được đặt trước, có thể được lập trình lại vào những dịp khác nhau. Mục đích ứng dụng của nó là để cải thiện năng suất hàn, cải thiện sự ổn định chất lượng và giảm chi phí. Robot hàn có thể thay thế con người tham gia vào một số nhiệm vụ hàn môi trường đặc biệt (chẳng hạn như nguy hiểm, ô nhiễm, v.v.), hơn nữa, nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn giản và đơn điệu, do đó giải phóng lao động và tăng năng suất; Nó có thể làm giảm hiệu quả các yêu cầu về độ khó kỹ thuật hoạt động của công nhân, và độ chính xác hàn cao, chất lượng đáng tin cậy và ổn định, cũng linh hoạt.

Nhưng robot hàn có yêu cầu nghiêm ngặt về độ chính xác của vật cố phôi, độ sạch bề mặt phôi, vị trí hàn và khả năng tiếp cận hàn.

　　Robot hànSự phát triển hiện nay có thể chia làm 3 thế hệ:

* Robot thế hệ, robot công nghiệp tái tạo giảng dạy hiện đang được sử dụng rộng rãi, không thích nghi với những thay đổi trong môi trường.

Robot thế hệ thứ hai, bổ sung hệ thống cảm giác trên cơ sở robot tái tạo góc nhìn, mang lại cho nó khả năng thích nghi với môi trường, chẳng hạn như robot cảm biến.

Robot thế hệ thứ ba, tức là robot thông minh, có khả năng phát triển riêng, có thể hiểu hướng dẫn của con người theo một cách nhất định, cảm nhận môi trường, xác định đối tượng hoạt động và tự lập kế hoạch các bước hoạt động để hoàn thành nhiệm vụ hàn.

Robot công nghiệp có thể được phân loại như sau:

Một, phân loại theo phương thức điều khiển:

1) Ổ đĩa áp suất không khí

2) ổ đĩa thủy lực (xử lý, robot hàn điểm)

3) ổ đĩa điện

Hai, phân loại theo phương thức vận động có kiểm soát:

1) Loại điều khiển điểm, chẳng hạn như robot hàn điểm

2) Kiểm soát quỹ đạo liên tục, chẳng hạn như robot hàn hồ quang, robot phun nhiệt.

Hiện nay robot công nghiệp dùng để hàn chủ yếu chia làm hai loại robot hàn hồ quang và robot hàn điểm. Robot hàn hồ quang chỉ được mô tả ngắn gọn ở đây.

　　Robot hàn hồ quangCó thể được áp dụng trong tất cả các hàn hồ quang, phạm vi kỹ thuật cắt và các phương pháp công nghệ tương tự. zui thường được sử dụng để hàn thép kết cấu và thép không gỉ cho khí carbon dioxide bảo vệ hàn, hàn MAG, nhôm và hợp kim nhôm MIG hàn hoặc hàn TIG, và hàn hồ quang chìm SAW.

Hệ thống robot hàn hồ quang

Hình trên là sơ đồ đơn giản của hệ thống robot hàn hồ quang, bao gồm cánh tay robot robot, hệ thống điều khiển, thiết bị hàn, đồ đạc. Thông thường, robot hàn hồ quang có hơn năm bậc tự do, robot hàn với sáu bậc tự do có thể đảm bảo bất kỳ quỹ đạo không gian và thái độ nào của súng hàn. Robot hàn hồ quang chỉ là một phần của hệ thống robot hàn, trong ứng dụng thực tế cũng có cơ chế đi bộ, giá đỡ di động, cấu trúc hàn, v.v.

　Robot hànNó đã được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô, đặc biệt là trong sản xuất hàn khung gầm ô tô. Sử dụng hàn robot, nó có thể cải thiện đáng kể sự xuất hiện và chất lượng bên trong của các bộ phận hàn, đảm bảo sự ổn định của chất lượng và có thể làm giảm đáng kể cường độ lao động và cải thiện môi trường lao động.