1. Nguyên tắc làm việc:

• Bộ mã hóa tăng dần: Dựa vào xung đếm để xác định sự thay đổi vị trí. Nó phát ra một loạt các xung (thường là sóng vuông) xác định vị trí quay của trục bằng cách đếm chúng. Bộ mã hóa tăng yêu cầu một điểm tham chiếu (chẳng hạn như đánh dấu zero) để xác định vị trí tuyệt đối của nó sau mỗi chu kỳ nguồn.
• Bộ mã hóa tuyệt đốiMỗi vị trí được mã hóa để nhớ vị trí cuối cùng ngay cả sau khi mất điện. Nó xuất ra tín hiệu kỹ thuật số tương ứng trực tiếp với một vị trí cụ thể, thường là mã nhị phân hoặc mã màu xám.

2. Đầu ra dữ liệu:

• Bộ mã hóa tăng dần: Đầu ra là thông tin vị trí tương đối, cần phải đếm xung liên tục để theo dõi sự thay đổi vị trí. Nó không lưu trữ thông tin vị trí, vì vậy mỗi khi hệ thống mất điện, điểm tham chiếu cần được thiết lập lại.
• Bộ mã hóa tuyệt đối: Xuất ra thông tin vị trí tuyệt đối, mỗi vị trí có một mã. Điều này có nghĩa là ngay cả sau khi mất điện, bộ mã hóa có thể nhớ vị trí cuối cùng và không cần thiết lập lại điểm tham chiếu.

3. Áp dụng kịch bản:

• Bộ mã hóa tăng dầnThích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ liên tục và phản hồi vị trí, chẳng hạn như kiểm soát tốc độ và theo dõi vị trí tương đối. Chúng thường có chi phí thấp, nhưng sẽ mất thông tin vị trí sau khi hệ thống mất điện.
• Bộ mã hóa tuyệt đối: Thích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi điều khiển vị trí chính xác và có thể nhớ vị trí sau khi mất điện, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp tự động, cánh tay robot và máy công cụ chính xác. Chúng cung cấp tính linh hoạt và chính xác cao hơn, nhưng chi phí tương đối cao.

4. Hệ thống phức tạp và chi phí:

• Bộ mã hóa tăng dầnHệ thống tương đối đơn giản và ít tốn kém, nhưng có thể cần thêm mạch logic để xử lý việc đếm xung và phát hiện hướng.
• Bộ mã hóa tuyệt đốiHệ thống phức tạp hơn và tốn kém hơn vì chúng yêu cầu bộ giải mã để xử lý thông tin vị trí tuyệt đối của đầu ra.

5. Khả năng chống nhiễu:

• Bộ mã hóa tăng dầnBởi vì đầu ra là tín hiệu tương tự, có thể dễ bị nhiễu điện từ hơn.
• Bộ mã hóa tuyệt đốiĐầu ra là tín hiệu kỹ thuật số, thường có khả năng chống nhiễu tốt hơn.

Tóm lại, lựa chọn bộ mã hóa tăng lượng hay tuyệt đối phụ thuộc vào nhu cầu ứng dụng cụ thể, chi phí ngân sách và sự phức tạp của hệ thống. Bộ mã hóa tăng cường phù hợp cho các ứng dụng nhạy cảm về chi phí và không yêu cầu bộ nhớ tắt nguồn, trong khi bộ mã hóa tuyệt đối phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi kiểm soát vị trí chính xác và bộ nhớ tắt nguồn.