I. Độ chính xác cao và thời gian thực

1. Số xung chính xác
   • Bộ mã hóa tăng cường bằng cách đầu ra tín hiệu xung trực giao hai pha A và B (chênh lệch pha 90 °), PLC có thể xử lý xung gấp bốn lần bằng bộ đếm tốc độ cao (HSC), cải thiện đáng kể độ phân giải. Ví dụ, bộ mã hóa 1000 dòng có độ phân giải lên tới 4000 xung/vòng sau khi tăng gấp bốn lần tần số, đáp ứng nhu cầu định vị chính xác cao.
   • Cảnh áp dụng: Điều khiển trục thức ăn của máy CNC, định vị nhãn màu của máy đóng gói, điều khiển đặt máy in, v.v.
2. Phản hồi thời gian thực nhanh
   • Bộ mã hóa đầu ra tần số xung tỷ lệ thuận với tốc độ chuyển động, PLC có thể thu thập tín hiệu xung trong thời gian thực và tính toán vị trí hoặc tốc độ hiện tại, thời gian đáp ứng thường ở mức mili giây, thích hợp cho các cảnh điều khiển động.
   • Lợi thế so sánh: So với bộ mã hóa tuyệt đối (cần đọc mã hóa), bộ mã hóa tăng không cần bộ nhớ hoặc giao thức truyền thông phức tạp, cập nhật dữ liệu nhanh hơn.

II. Hiệu quả chi phí nổi bật

1. Chi phí thiết bị thấp
   • Bộ mã hóa bổ sung có cấu trúc đơn giản (chỉ cần cảm biến quang điện và đĩa mã hóa), không có mạch mã hóa phức tạp hoặc bộ nhớ cần thiết cho bộ mã hóa tuyệt đối, giá thường là 1/3~1/2 của bộ mã hóa tuyệt đối cùng độ phân giải.
   • Cảnh áp dụng: Thiết bị tự động hóa từ trung bình đến thấp nhạy cảm với chi phí (ví dụ: băng tải, quạt, điều khiển loại bơm).
2. Chi phí bảo trì thấp
   • Trong trường hợp bộ mã hóa bị lỗi, chỉ cần thay thế bộ mã hóa, không cần hiệu chỉnh lại hệ thống (vì không có yêu cầu bộ nhớ vị trí tuyệt đối), thời gian sửa chữa ngắn và chi phí thấp.
   • Bộ mã hóa tuyệt đối tương phản: Bộ mã hóa tuyệt đối nếu pin bị hỏng hoặc bộ nhớ bị hỏng, cần khởi động lại vị trí, bảo trì phức tạp hơn.

III. Khả năng tương thích và linh hoạt

1. Tương thích rộng rãi với hệ thống PLC
   • Bộ mã hóa tăng cường đầu ra tín hiệu xung tiêu chuẩn (bộ thu NPN/PNP mở, ổ đĩa vi sai, v.v.) có thể truy cập trực tiếp vào cổng đầu vào bộ đếm tốc độ cao của PLC mà không cần thêm mô-đun chuyển đổi.
   • Hỗ trợ PLC chính: Siemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX/Q series, Omron CP1H/CQM1 vv tất cả được xây dựng trong chức năng truy cập tốc độ cao.
2. Điều chỉnh đa thông số
   • Điều chỉnh độ phân giải: Điều chỉnh độ phân giải linh hoạt bằng cách thay đổi số dòng đĩa mã hoặc chế độ đếm PLC như 1x, 2x, 4x.
   • Nhận dạng hướng: Sử dụng chênh lệch pha xung A và B để đánh giá hướng quay, không cần thêm đường tín hiệu hướng.
   • Cài đặt Zero: Hiệu chuẩn vị trí định kỳ đạt được bằng cách đánh dấu các điểm tham chiếu bằng tín hiệu Z pha (xung zero).
3. Nhiều loại phù hợp
   • Hỗ trợ bộ mã hóa loại quay (cho động cơ, giảm tốc) và loại thẳng (cho xi lanh, xi lanh thủy lực), đáp ứng nhu cầu của các hình thức chuyển động khác nhau.
   • Lớp bảo vệ Tùy chọn: IP54 (chống bụi và giật gân), IP65 (chống bụi và nước), vv, thích nghi với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

IV. Khả năng chống nhiễu mạnh

1. Truyền tín hiệu khác biệt
   • Bộ mã hóa tăng cường sử dụng đầu ra khác biệt (chẳng hạn như RS422, HTL), truyền qua hai cặp đường tín hiệu A+/A-, B+/B-có thể ức chế hiệu quả nhiễu chế độ chung (chẳng hạn như tiếng ồn điện từ, dao động nguồn), khoảng cách truyền tín hiệu có thể lên đến hơn 100 mét.
   • Tín hiệu Single End: Đầu ra một đầu (như NPN) dễ bị nhiễu và khoảng cách truyền thường không vượt quá 10 mét.
2. Thiết kế lọc phần cứng
   • Bộ mã hóa tích hợp mạch lọc RC bên trong, có thể lọc xung tiếng ồn tần số cao và tránh đếm sai PLC.
   • Các biện pháp bổ sung PLC End: Có thể cấu hình cách ly quang hoặc lọc phần mềm (chẳng hạn như bộ lọc trung bình di chuyển) ở đầu vào PLC để tăng cường hơn nữa khả năng chống nhiễu.

V. Cài đặt và gỡ lỗi dễ dàng

1. Cài đặt cơ khí đơn giản
   • Bộ mã hóa thường sử dụng đĩa mặt bích hoặc phương pháp lắp bánh xe vành đai đồng bộ, kết nối trực tiếp với trục động cơ hoặc các bộ phận truyền động mà không cần điều chỉnh cặp phức tạp.
   • Đường kính trục phù hợp: Cung cấp nhiều thông số kỹ thuật đường kính trục (như φ6, φ8, φ10), tương thích với các mô hình động cơ khác nhau.
2. Dây điện trực quan
   • Hệ thống dây điện điển hình chỉ cần 3 dây (pha A, pha B, nguồn điện), tín hiệu Z là cấu hình tùy chọn và độ phức tạp của hệ thống dây điện thấp.
   • Hỗ trợ công cụ gỡ lỗi: Thông qua phần mềm lập trình PLC (như TIA Portal, GX Works2) có thể theo dõi thời gian thực số xung, trạng thái định hướng, nhanh chóng xác định vị trí lỗi.

VI. Kịch bản ứng dụng điển hình

1. Kiểm soát tốc độ
   • Trường hợp: Khi bộ chuyển đổi tần số điều khiển động cơ, bộ mã hóa phản hồi tần số xung đến PLC, điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thuật toán PID, nhận ra hoạt động tốc độ không đổi (chẳng hạn như quạt, điều chỉnh tốc độ bơm nước).
2. Kiểm soát vị trí
   • Trường hợp: Khi định vị khớp cánh tay robot, số xung tích lũy của bộ mã hóa tính toán góc hiện tại, PLC theo vị trí mục tiêu đầu ra tín hiệu điều khiển để đạt được điểm dừng chính xác (chẳng hạn như robot hàn, dây chuyền lắp ráp).
3. Phát hiện hướng
   • Trường hợp: Khi điều khiển đảo ngược tích cực của băng tải, sự khác biệt pha xung A và B của bộ mã hóa phán đoán hướng vận hành và tránh sự sai lệch của vật liệu (chẳng hạn như hệ thống phân loại hậu cần).
4. Đếm và đo lường
   • Trường hợp: Khi đếm sản phẩm dây chuyền sản xuất, số xung bộ mã hóa tương ứng với số lượng sản phẩm, PLC kích hoạt báo động hoặc tín hiệu dừng (chẳng hạn như dây chuyền đóng gói thực phẩm, máy dệt).

B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)