Động cơ MaximatorLà một hệ thống phản hồi vòng kín điển hình, bộ bánh răng giảm tốc được điều khiển bởi động cơ, thiết bị đầu cuối (đầu ra) của nó dẫn đến một chiết tỷ lệ tuyến tính để phát hiện vị trí, chiết này chuyển đổi tọa độ góc thành điện áp tỷ lệ phản hồi cho bảng điều khiển, bảng điều khiển sẽ so sánh nó với tín hiệu xung điều khiển đầu vào, tạo ra xung điều chỉnh và điều khiển động cơ quay về phía trước hoặc ngược lại, để vị trí đầu ra của bộ bánh răng phù hợp với giá trị mong muốn, để xung điều chỉnh có xu hướng 0, do đó đạt được mục đích làm cho vị trí động cơ MAXIMATOR và định tốc.

Các bước gỡ lỗi của động cơ MAXIMATOR có thể được chia thành 6 bước: khởi tạo các thông số, hệ thống dây điện, hướng thử nghiệm, ngăn chặn trôi bằng không, thiết lập điều khiển vòng kín, điều chỉnh các thông số vòng kín. Việc vận hành động cơ MAXIMATOR không phức tạp, chúng tôi sẽ phân tích chi tiết từng bước.

1, Khởi tạo các tham số: Trước khi nối dây, khởi tạo các tham số. Trên thẻ điều khiển: chọn phương thức điều khiển; Xóa tham số PID bằng 0; Cho phép tắt tín hiệu mặc định khi thẻ điều khiển được bật nguồn; Lưu trạng thái này để đảm bảo rằng thẻ điều khiển đang ở trạng thái này khi nó được sạc lại. Trên động cơ MAXIMATOR: thiết lập chế độ điều khiển; Thiết lập cho phép kiểm soát bên ngoài; Tỷ lệ bánh răng cho đầu ra tín hiệu của bộ mã hóa; Đặt mối quan hệ tỷ lệ giữa tín hiệu điều khiển và tốc độ quay của động cơ. Nói chung, nên làm cho tốc độ thiết kế lớn trong công việc tương ứng với điện áp điều khiển 9V.

2, hệ thống dây điện: sẽ mất điện thẻ điều khiển, kết nối đường tín hiệu giữa thẻ điều khiển và servo. Các đường sau đây cần phải kết nối: các đường xuất khẩu tương tự, các đường tín hiệu năng lượng, các đường tín hiệu mã hóa đầu ra servo. Sau khi kiểm tra lại hệ thống dây điện không có lỗi, động cơ MAXIMATOR và thẻ điều khiển (và PC) được bật nguồn. Tại thời điểm này, động cơ MAXIMATOR không nên di chuyển và có thể dễ dàng xoay bằng lực bên ngoài, nếu không, hãy kiểm tra cài đặt và hệ thống dây cho phép. Xoay động cơ bằng lực bên ngoài và kiểm tra xem thẻ điều khiển có thể phát hiện đúng sự thay đổi vị trí động cơ hay không, nếu không hãy kiểm tra hệ thống dây và cài đặt tín hiệu mã hóa.

3, hướng thử nghiệm: Đối với một hệ thống điều khiển vòng kín, nếu hướng tín hiệu phản hồi không chính xác, hậu quả chắc chắn là thảm họa. Bật tín hiệu cho phép của servo thông qua thẻ điều khiển. Đây là servo nên quay ở tốc độ thấp hơn, đó là huyền thoại "trôi dạt bằng không". Thông thường trên thẻ điều khiển sẽ có chỉ thị hoặc tham số ức chế trôi bằng không. Sử dụng lệnh hoặc tham số này, xemĐộng cơ MaximatorTốc độ quay và hướng có thể được điều khiển bằng chỉ thị (tham số) này hay không. Nếu không thể điều khiển, kiểm tra các thiết đặt tham số của các cách kết nối và kiểm soát mô phỏng. Xác nhận cho một số dương, động cơ quay tích cực, số lượng bộ mã hóa tăng; Cho một số âm, động cơ đảo ngược và số lượng bộ mã hóa giảm. Không sử dụng cách này nếu động cơ có tải và đột quỵ bị hạn chế. Kiểm tra không cho điện áp quá lớn, đề nghị dưới 1V. Nếu hướng không nhất quán, các thông số trên thẻ điều khiển hoặc động cơ có thể được sửa đổi để làm cho chúng phù hợp.

4. Ức chế trôi bằng không: Trong quá trình điều khiển vòng kín, sự tồn tại của trôi bằng không sẽ có ảnh hưởng nhất định đến hiệu quả điều khiển, kiềm chế nó. Sử dụng các thông số trên thẻ điều khiển hoặc servo để ức chế luồng gió bằng không, điều chỉnh cẩn thận để tốc độ quay của động cơ MAXIMATOR gần bằng không. Bởi vì bản thân trôi bằng không cũng có một số ngẫu nhiên, do đó, không cần phải yêu cầu tốc độ động cơ bằng không.

5, thiết lập kiểm soát vòng kín: một lần nữa thông qua thẻ điều khiển sẽ cho phép tín hiệu servo để thả, nhập một tỷ lệ nhỏ hơn tăng trên thẻ điều khiển, như bao nhiêu lớn là nhỏ, điều này chỉ có thể dựa trên cảm giác, nếu thực sự không yên tâm, nhập thẻ điều khiển có thể cho phép giá trị nhỏ. Bật tín hiệu cho phép của thẻ điều khiển và servo. Tại thời điểm này, động cơ Maximator có thể thực hiện các hành động gần đúng theo hướng dẫn chuyển động.

6, Điều chỉnh các thông số vòng kín: điều chỉnh tốt các thông số điều khiển để đảm bảoĐộng cơ MaximatorChuyển động theo chỉ thị của thẻ điều khiển, đó là công việc cần phải làm, và phần công việc này, nhiều hơn là kinh nghiệm, và ở đây chỉ có thể lược bỏ.