Chủ yếu sử dụng máy giảm tốc hài hòa màu xanh lá cây,RVGiảm tốc và giảm tốc hành tinh. Cơ điện tửXi lanhvỏNgành công nghiệp chà nhám và deburring, hiện tại dòng chính hoàn toàn tự động 6 trục deburring máy, hoạt động đơn giản, ít hành động。Ứng dụng giảm tốc hài hòa Tự động thay thế cấu trúc công cụ trong cấu trúc quayNó đã được thực hiện.Độ chính xác cao, mô-men xoắn mang siêu cao, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ, tuổi thọ làm việc siêu dài, đầu ra tần số thấp siêu ổn định. Áp dụng trên thiết bị chà nhám và deburring với không gian thiết kế hạn chế，Và thực hiện sản xuất và tích hợp.

Bộ giảm tốc hài hòa màu xanh lá cây chủ yếu bao gồm ba thành phần cơ bản, cụ thể là máy phát sóng, bánh xe mềm và bánh xe cứng.

Máy phát sóng: bao gồm vòng bi linh hoạt với cam hình bầu dục. Máy phát sóng thường được lắp đặt ở đầu vào của bộ giảm tốc, vòng trong của ổ trục linh hoạt được cố định trên cam và vòng ngoài được thực hiện bằng bóng để đạt được sự thay đổi đàn hồi để tạo thành hình bầu dục.

Flex Wheel: linh hoạt mỏng tường đàn hồi phần với vòng ngoài, thường được cài đặt ở đầu ra của giảm tốc.

Bánh xe cứng: Các bộ phận giống như vòng tròn cứng nhắc với vòng răng bên trong, thường có hai răng bánh xe nhiều hơn bánh xe mềm, thường được cố định trên cơ thể giảm tốc.

Đồng thời, nó cũng có thể được sử dụng trong robot công nghiệp, robot hình người, thiết bị y tế, chế biến chất bán dẫn, thiết bị máy móc tự động và các ngành công nghiệp khác.