Hệ thống xử lý hình ảnh FH Series/Cảm biến hình ảnh

Hệ thống xử lý hình ảnh FH Series/Cảm biến hình ảnh

Hệ thống xử lý hình ảnh FH Series/Cảm biến hình ảnh

Làm cho máy nhanh hơn

Xử lý hình ảnh có độ phân giải cao với điều kiện đảm bảo tốc độ sản xuất thiết bị

Đầu vào hình ảnh siêu nhanh zui nhanh 3.3ms

Cùng với việc nâng cao yêu cầu về chất lượng, độ phân giải của máy ảnh cũng ngày càng cao. Để phù hợp với tốc độ hoạt động của thiết bị, hình ảnh có độ phân giải cao phải được xử lý ở tốc độ cao, do đó cải thiện đáng kể thời gian nhập hình ảnh. Ngay cả khi tăng số lượng máy ảnh được kết nối và độ phân giải hình ảnh cao, nó có thể rút ngắn đáng kể thời gian sản xuất đơn vị với đầu vào hình ảnh tốc độ cao.

REFERENCES [Tên bảng tham chiếu] (

Sử dụng công nghệ mới để tăng tốc độ xử lý của các thuật toán tìm kiếm sử dụng tần suất cao lên 9 lần. Ngoài ra, cho dù tồn tại các điều kiện ảnh như ánh sáng quấy nhiễu, chồng lấp, phản chiếu, thiếu, v. v. cũng có thể tiến hành tìm kiếm ổn định đối tượng mà không giảm tốc độ. Tính ổn định được nâng cao đáng kể.

Truyền hình ảnh thời gian thực

Sử dụng máy ảnh độ phân giải cao đòi hỏi nhiều dữ liệu để xử lý, do đó, không chỉ thời gian nhập hình ảnh, thời gian truyền dữ liệu của nó cũng là nút cổ chai. Sử dụng bộ điều khiển FH với "tốc độ cao" và "đa tuyến" của bus truyền hình ảnh, có thể truyền hình ảnh dung lượng lớn của máy ảnh có độ phân giải cao hoặc nhiều máy ảnh trong thời gian thực tế. Ngày nay, FH có thể được sử dụng mà không cần kéo dài thời gian xử lý để đạt được các phép đo chính xác cao trước đây đã bị bỏ qua do tốc độ ưu tiên.

Giải quyết các nhu cầu tốc độ cao khác nhau của các thiết bị khác nhau - Bộ xử lý lõi tứ

[Trường hợp 1] Không có độ trễ ngay cả khi thực hiện phép tính của nhiều máy ảnh

Sử dụng xử lý song song độc lập lõi tứ, mỗi quy trình có thể được xử lý ở tốc độ cao mà không cần chờ đợi ngay cả khi cần kiểm soát quy trình sau theo kết quả đo của quy trình trước.
Kết quả đo của bốn quy trình có thể được tính toán trong cùng một bộ điều khiển, vì vậy "liên kết giữa các quy trình" có thể được thực hiện mà không cần các thủ tục bổ sung.

Không cần thời gian chờ đợi, trực tiếp đo phôi tiếp theo

Cảm biến hình ảnh chung: Cần thường xuyên "chờ xử lý"

Khi sử dụng cảm biến thị giác không thể xử lý song song, "thời gian chờ đợi" được tạo ra ở tất cả các vị trí. Khi không thể nới lỏng các yêu cầu về thời gian xử lý, cần phải cấu hình riêng bộ điều khiển để xử lý song song trong từng quy trình; Nhưng như vậy lại xuất hiện vấn đề chi phí tăng lên.

Giải quyết các nhu cầu tốc độ cao khác nhau của các thiết bị khác nhau - Bộ xử lý lõi tứ

[Trường hợp 2] Thời gian xử lý đơn vị thiết bị giảm xuống 1/4 so với ban đầu *

Sử dụng xử lý kích hoạt lõi tứ, rút ngắn khoảng cách kích hoạt xuống còn 1/4 sản phẩm trước đây của công ty.
* So sánh với các sản phẩm trước đây của công ty

Chức năng nhập đa kênh [Chụp liên tục tốc độ cao lên đến 256 ảnh *]
Tốc độ cao hơn: Chụp ảnh trước và thực hiện đo lường song song

Bộ nhớ chính được sử dụng khi xử lý đo lường, trong khi mỗi máy ảnh đã được tích hợp bộ xử lý đệm để lưu trữ hình ảnh. Do đó, ngay cả khi bộ nhớ chính đang được xử lý đo lường, có thể nhập liên tục lên đến 256 * hình ảnh cùng một lúc.

* Số lượng ảnh có thể đọc khác nhau tùy thuộc vào máy ảnh được kết nối với bộ điều khiển. Chi tiết vui lòng xem hướng dẫn người dùng.

[Trường hợp 3] Không cần phải chờ thời gian để xử lý nhiều dòng song song

Không cần phải kéo dài nhịp dòng, tích hợp 4 bộ điều khiển thành 1.
Nó có thể làm giảm đáng kể chi phí của quá trình đa dòng.

Kết quả đo tốc độ cao, nâng cao hiệu quả xử lý đơn vị thiết bị

Mạng điều khiển EtherCAT

EtherCAT là một mạng mở tốc độ cao được điều khiển công nghiệp. Sử dụng EtherCAT để kết nối với bộ điều khiển có thể lập trình dòng NJ, động cơ servo điều khiển chuyển động/dòng G5, cho phép điều khiển từ vị trí của phôi đến trục khởi động nhanh hơn so với thông số kỹ thuật truyền thông thông thường.

■ Tính năng
■ Thực hiện chu kỳ giao tiếp ngắn 500 μs
Kiểm soát chuyển động đồng bộ với chu kỳ truyền thông

Ghi chú. Thời gian này là một ví dụ điển hình. Thời gian thay đổi tùy thuộc vào thiết lập.

REFERENCES [Tên bảng tham chiếu] (

Trong các máy có yêu cầu về độ chính xác cấp đơn vị μm, sai số có thể không được giảm chỉ bằng một lần đối chiếu. Lúc này, cần thực hiện nhiều lần đối chiếu, như vậy thời gian xử lý tăng lên trên diện rộng liền trở thành một vấn đề. Omron đề xuất một phương pháp kiểm soát loại trừ thời gian dừng của phôi (nguyên nhân chính gây ra sự gia tăng thời gian xử lý). Sử dụng Sysmac, một nền tảng tự động có thể đạt được tốc độ cao và điều khiển chính xác cao, nó có thể liên tục phát hiện vị trí phôi, cập nhật khoảng cách di chuyển từ vị trí mục tiêu theo thời gian và tiếp cận vị trí mục tiêu ở tốc độ cao mà không cần dừng phôi.

Nhấp vào đây để xem hình ảnh lớn hơn.

Ghi chú. Chi tiết xin tư vấn nhân viên bán hàng của công ty

Để máy hoạt động chính xác cao

Tìm kiếm hình dạng xử lý hình ảnh chính xác cao theo yêu cầu của điều khiển định vị III

Ngay cả hình ảnh ảo cũng cho phép phát hiện vị trí với ít lỗi hơn

Omron đã được cải thiện hơn nữa trong công nghệ tìm kiếm và khớp mẫu tốc độ cao. Dựa trên công nghệ này, Shape Search III đã ra đời với cường độ cao quan trọng đối với các địa điểm FA đã được nâng cấp đáng kể. Phù hợp với kính, vv Khi đo phôi ở khoảng cách khác với máy ảnh, có thể có độ lệch kích thước hoặc hiện tượng mất nét, nhưng sau khi tìm kiếm hình dạng của thuật toán mới, ngay cả khi gặp phải tình huống như vậy, lỗi phát hiện vị trí rất nhỏ có thể đạt được.

Điều kiện phát hiện kém cũng cho phép tìm kiếm ổn định với ít lỗi hơn

Tìm kiếm ổn định ngay cả trong các điều kiện khắc nghiệt được mô tả dưới đây, thường xảy ra trong các phép đo thực tế.

Nhấp vào đây để xem hình ảnh lớn hơn.

REFERENCES [Tên bảng tham chiếu] (

Để phù hợp với các ứng dụng phát hiện khác nhau, có nhiều thông số để điều chỉnh trong tìm kiếm hiệu suất cao. Nhưng trước đây bởi vì nhân viên thiết lập rất khó nhìn thấy xử lý bên trong, cho nên để phát huy đầy đủ chức năng của thuật toán cần rất nhiều thời gian điều chỉnh thử và kinh nghiệm kỹ thuật.
Trong tìm kiếm hình dạng III, thông qua dữ liệu mô hình và trực quan hóa trạng thái tương phản một phần của đối tượng đo lường, tỷ lệ phần cụ thể nào xảy ra vấn đề có thể dễ dàng nhìn thấy. Bởi vậy, đồng thời có thể thiết lập các tham số phong phú, thuận tiện phát huy đầy đủ trình độ cực hạn của chức năng.

Nhấp vào đây để xem hình ảnh lớn hơn.

Chuyển đổi kết quả đo thành số lượng kiểm soát của thiết bị và đầu ra

Hỗ trợ nền tảng/robot chính được sử dụng trong định vị 2D

FH có giao diện thiết lập để phù hợp với các nền tảng/robot thường được sử dụng tại FA. Đơn giản chỉ cần điền vào các điều kiện thiết lập để xuất số lượng chuyển động trục khác nhau của nền tảng/robot.

Nhấp vào đây để xem hình ảnh lớn hơn.

Ngay cả với ống kính thông thường cũng có thể đạt được độ chính xác cao
Hiệu chuẩn thân ảnh

Hệ thống tọa độ một của xử lý hình ảnh với nền tảng/robot là rất quan trọng đối với độ chính xác cao. Hiệu chuẩn chính xác là để giải quyết các chức năng của chủ đề này, tuy nhiên, do công nghệ kinh nghiệm di chuyển của điểm lấy mẫu, việc lắp đặt máy ảnh không đảm bảo các yếu tố như chiều dọc và biến dạng ống kính, cần phải thử và lặp lại trong môi trường thực tế. FH chỉ cần thiết lập các điều kiện cần thiết cơ bản, bên trong nó có thể tự động tính toán đường dẫn di chuyển của các điểm lấy mẫu trong phạm vi di chuyển của trục nền tảng/robot và giới hạn lớn zui của lĩnh vực xử lý hình ảnh, và thông báo cho PLC số lượng cần thiết của các chuyển động trục. Bằng cách thực hiện quá trình lấy mẫu * theo chỉ dẫn, hệ thống tọa độ xử lý hình ảnh với nền tảng/robot có thể được thống nhất chính xác. Ngoài ra, đồng thời tính toán hệ số bồi thường của việc cài đặt máy ảnh nghiêng và sự méo của cảnh. Sử dụng các thông số chuyển đổi hiệu chuẩn được tạo ra bởi chức năng này, vị trí chính xác cao có thể đạt được ngay cả với ống kính thông thường có độ méo cao.

Nhấp vào đây để xem hình ảnh lớn hơn.

Lắp ráp thuận tiện

Các bộ phận của thiết bị tạo thành kết nối thuận tiện

Hỗ trợ thống nhất với màn hình thiết bị. Kiểm soát NET

Chuẩn bị sẵn sàng để hiển thị hình ảnh đo lường FH, kết quả đo lường trên máy tính được sử dụng bởi HMI như một thiết bị. Điều khiển tùy chỉnh NET.

Tùy chỉnh đơn giản hơn

* Microsoft.Net là phần mềm kết nối người dùng, thông tin, hệ thống và thiết bị.

Dễ dàng thiết lập và vận hành bằng bút stylus (NEW)

Dòng sản phẩm màn hình cảm ứng FH-MT12 mới được giới thiệu.
Kích thước 12,1 inch được thay thế từ loạt cũ đã được sử dụng.
Tất cả các điều chỉnh cài đặt có thể được thực hiện thông qua thao tác màn hình cảm ứng.

Thiết kế các bộ phận của thiết bị với một công cụ

Phát triển chương trình điều khiển thiết bị với một công cụ duy nhất Sysmac Studio

Bạn có thể thiết lập tất cả các slave được kết nối với EtherCAT thông qua phần mềm tự động Sysmac Studio. Có thể kết hợp chuyển động, logic, ổ đĩa, cảm biến và vân vân để mô phỏng và gỡ lỗi, giúp cắt giảm số lượng công việc thiết kế của máy.

Sử dụng chức năng mô phỏng để gỡ lỗi thiết bị zui giờ làm việc

Xác minh logic chương trình của NJ được thực hiện với sự trợ giúp của các công cụ mô phỏng tích hợp được liên kết với các chương trình của bộ điều khiển có thể lập trình NJ.
Các hướng dẫn đo lường có thể được thực hiện trên FH bằng cách chỉnh sửa trực tiếp biểu đồ I/O của EtherCAT.

Thiết lập đơn giản mà không cần chương trình

Tùy chỉnh trên màn hình chạy tiêu chuẩn

Ẩn menu gỡ lỗi dư thừa

Chỉ cần thực hiện thao tác menu trên bộ điều khiển, xử lý giao diện thiết lập và hộp thoại của dự án là có thể tạo ra.

Hình ảnh hoạt động của nhà thiết kế và nhà điều hành * Tách

Sử dụng tính năng tài khoản, bạn có thể tách màn hình hoạt động * được sử dụng bởi nhà thiết kế và nhà điều hành.
Đối với mỗi tài khoản, 8 cấp độ bảo mật có thể được thiết lập cho hơn 50 mục zui.
Bạn có thể nhận được nhật ký thao tác của các tài khoản, khi xảy ra vấn đề có lợi cho việc tiến hành thuận lợi công tác phân tích.

Dễ dàng xây dựng quy trình xử lý hình ảnh mà không cần lập trình

Chỉ cần thêm các dự án xử lý phong phú vào quy trình để tạo ra các chương trình xử lý hình ảnh cơ bản.
Các dự án xử lý đều tự mang menu, thiết lập đơn giản, điều chỉnh thuận tiện.
Từ kiểm tra đến gỡ lỗi, xử lý hình ảnh của các nội dung ứng dụng khác nhau có thể dễ dàng tạo ra các chương trình phát hiện mà không cần lập trình.

Hỗ trợ các ngôn ngữ khác, chuyển đổi đơn giản 9 ngôn ngữ

Thông tin hiển thị có thể được chuyển đổi trong 9 ngôn ngữ: tiếng Nhật, tiếng Anh, tiếng Trung (truyền thống, giản thể), tiếng Đức, tiếng Pháp, tiếng Ý, tiếng Tây Ban Nha, tiếng Hàn. Ngay cả khi được sử dụng ở nước ngoài, nó có thể được hiển thị như một ngôn ngữ cho phép người làm dễ dàng hoạt động.