- Thông tin E-mail
-
Điện thoại
151224556141376197717013928740084
-
Địa chỉ
Tầng 1/2, tòa nhà số 6, số 19 đường Xinhuan West, Khu phát triển kinh tế và công nghệ Thiên Tân
Công ty TNHH Robot Kawasaki (Thiên Tân)
151224556141376197717013928740084
Tầng 1/2, tòa nhà số 6, số 19 đường Xinhuan West, Khu phát triển kinh tế và công nghệ Thiên Tân
| Thông số KJ155 | |||
| Loại cánh tay | Loại robot đa khớp | ||
|---|---|---|---|
| Loại cổ tay | 3Rø50 ✽1 | ||
| Độ tự do (trục) | 6 | ||
| Tải trọng tối đa (kg) | Cổ tay: 8 cánh tay: 5 | ||
| Triển lãm cánh tay tối đa (mm) ✽2 | 1,545 | ||
| Lặp lại độ chính xác định vị (mm) ✽3 | ±0.15 | ||
| Phạm vi hành động (°) | Cánh Tay Xoay (JT1) | ±160 | |
| Trước và sau cánh tay (JT2) | +130 - -80 | ||
| Cánh Tay Trên Và Dưới (JT3) | +90 - -75 | ||
| Xoay cổ tay (JT4) | ±720 | ||
| Cổ tay uốn cong (JT5) | ±720 | ||
| Cổ tay xoắn (JT6) | ±410 | ||
| Cho phép tải mô-men xoắn (N • m) | Xoay cổ tay (JT4) | 21.8 | |
| Cổ tay uốn cong (JT5) | 17.0 | ||
| Cổ tay xoắn (JT6) | 8.0 | ||
| Tốc độ phun (m/s) | 1.5 | ||
| Quán tính tải cho phép (kg • m2) | Xoay cổ tay (JT4) | 0.90 | |
| Cổ tay uốn cong (JT5) | 0.54 |
||
| Cổ tay xoắn (JT6) | 0.12 | ||
| Trọng lượng (kg) | 195 | ||
| Cách cài đặt | mặt đất, treo tường | ||
| Điều kiện lắp đặt | Nhiệt độ môi trường (° C) | 0 - 40 | |
| Độ ẩm tương đối (%) | 35 - 85 (không có sương) | ||
| Nguồn điện cần thiết (kVA) | 3 | ||
| Tủ điều khiển | Đối mặt với Hoa Kỳ | E35 | |
| Hướng tới Châu Âu | E45 |
||
| Hướng Nhật Bản Châu Á | E25 | ||
| Xây dựng chống cháy nổ | Hoa Kỳ | Sắp đạt được | |
| Canada | Sắp đạt được | ||
| Châu Âu | Sắp đạt được | ||
| Hàn Quốc | Sắp đạt được | ||
| Trung Quốc | Hợp chất chống nổ áp suất bên trong và chống nổ an toàn nội tại (Ⅱ 2G Expxib Ⅱ B T4/Exib Ⅱ B T4) | ||
| Nhật Bản, Châu Á | Hợp chất chống cháy nổ áp suất bên trong và chống cháy nổ an toàn nội tại (f2G4/Exib 2B T4) | ||
✽ 1: Có thể được xây dựng trong cáp.
Khi cổ tay 3R của robot 2: 6 trục được xây dựng, nó đề cập đến khoảng cách giữa trung tâm JT1 và giao điểm trục quay của JT4 và JT5.
✽ 3: Lấy ISO9283 làm chuẩn.