Đa chiều sâu vị trí Stacker Fork

Một, Các loại và sơ đồ kỹ thuật của ngã ba đa chiều sâu

Có hai đường dẫn kỹ thuật chủ yếu để thực hiện truy nhập đa bit:

1. Đa giai đoạn Telescopic Fork

Đây là công nghệ phổ biến và phổ biến nhất và có thể được coi là một ngã ba hai chiều thông thường."Phiên bản mở rộng".

·Nguyên tắc hoạt động: Fork có cấu trúc có thể thu vào nhiều giai đoạn (thường là ba hoặc bốn giai đoạn). Bằng cách tăng chiều dài kéo dài của dĩa, cho phép nó vượt qua pallet bên ngoài và chạm trực tiếp vào pallet bên trong.

·Ví dụ (ba bit sâu): Bố trí kệ là 。

1. Để lấy palletC， Fork phải đủ dài để có thể đi qua vị trí A và B thẳng đến C.

·thách thức：

1. Cứng thả: Fork kéo dài hơn, độ cứng và ổn định kém hơn, dễ bị chùng xuống hoặc lắc lư, ảnh hưởng đến độ chính xác của vị trí. Điều này đòi hỏi cao về vật liệu và thiết kế kết cấu.

2. Kiểm soát độ chính xácYêu cầu về độ chính xác đối với hệ thống định vị và ổ đĩa là rất cao, sai số nhỏ sẽ được khuếch đại sau khi kéo dài khoảng cách dài.

2. Tay cầm cơ khí/Offset Fork

Đây là công nghệ tiên tiến và linh hoạt hơn, thường được kết hợp vớiThiết kế "hai cột" được sử dụng kết hợp.

·Nguyên tắc hoạt động: Fork không chỉ có thể mở rộng, thân fork của nó (hoặc một trong các cột của fork) cũng có thể được thực hiện trên một mặt phẳng ngangChuyển động ngangThiết kế này đã thực hiện được những gì đã được giới thiệu trước đó.Hoạt động "nhảy cóc" và có thể được mở rộng đến nhiều độ sâu hơn.

·Quy trình làm việc (ví dụ: ba bit sâu)：

1. Xóa chướng ngại vật: Các dĩa có thể bù đắp đưa các pallet A và B ở bên ngoài ra lần lượt và tạm thời đặt chúng trên giá đỡ hoặc một bệ di động khác.

2. Mục tiêu truy cập: Sau khi kênh trống, nĩa hàng hóa vươn vào tầng trong cùng, tiến hành thao tác trên pallet C.

3. Khôi phục vị trí: Sau khi hoàn thành thao tác, lần lượt đặt khay B và A về vị trí cũ.

·lợi thế：

hoặcLinh hoạtji高Bạn có thể truy nhập bất cứ chiều sâu nào, thực sự thực hiện "truy nhập bất cứ chỗ hàng nào", quản lý kho rất linh hoạt.

hoặcGiải quyết nút thắt hiệu quả: Tuy quá trình vẫn tốn thời gian, nhưng hiệu quả hơn nhiều so với việc để máy xếp chồng chạy tới chạy lui để di chuyển kho.

·Bất lợi：

hoặcCực kỳ phức tạpCấu trúc cơ học và thuật toán điều khiển rất phức tạp và tốn kém.

hoặcYêu cầu bảo trì cao: Nhiều bộ phận chuyển động hơn có nghĩa là tỷ lệ thất bại và nhu cầu bảo trì cao hơn.

Hai, Phân tích ưu và nhược điểm của hệ thống Multi-Deep

Ưu điểm

1. ji高Tỷ lệ sử dụng không gian: Đây là lợi thế cốt lõi nhất. Hệ thống đa chiều sâu có thể tăng tỷ lệ sử dụng không gian của nhà kho lên mức cao, đặc biệt thích hợp khi chi phí đất đai cao hoặc không gian lưu trữ cực kỳ hạn chế (ví dụ: trung tâm thành phố, kho đông lạnh).

2. Giảm chi phí lưu trữ đơn vịTrong trường hợp dung lượng lưu trữ lớn, mặc dù đầu tư ban đầu vào thiết bị cao, chi phí lưu trữ trên mỗi pallet có thể thấp hơn.

Nhược điểm

1. Giảm đáng kể hiệu quả truy cập: Đây là cái giá lớn nhất. Việc truy cập hàng hóa ở tầng trong cùng đòi hỏi phải thực hiện nhiều lần "nhảy cóc" hoặc thao tác di chuyển kho, tốn thời gian rất dài. Thông lượng hệ thống thấp hơn nhiều so với các hệ thống bit đơn và đôi.

2. Thiết bị đắt tiền: Kỹ thuật của ngã ba hành trình dài nhiều giai đoạn hoặc tay máy có thể bù đắp là khó khăn và độ chính xác sản xuất cao, dẫn đến bản thân thiết bị rất đắt.

3. Hệ thống phức tạp caoYêu cầu về hệ thống điều khiển, phần mềm lập kế hoạch (WCS/WMS) rất cao, đòi hỏi thuật toán quản lý thư viện thông minh để tối ưu hóa thứ tự truy cập và giảm thiểu hoạt động sâu.

4. Yêu cầu cao về pallet và hàng hóa: Yêu cầu thông số kỹ thuật pallet thống nhất, chất lượng tốt, kích thước hàng hóa ổn định, nếu không sẽ dễ xảy ra va chạm hoặc kẹt trong quá trình mở rộng tầm xa hoặc di chuyển kho.

Ba, Cảnh áp dụng

Đa chiều sâu vị trí Stacker ForkHệ thống không phải là lựa chọn chính thống mà được áp dụng cho các tình huống rất cụ thể:

·Tủ đông nhiệt độ cực thấp: Chi phí đất đai và xây dựng cao, tiêu thụ năng lượng lớn, tỷ lệ sử dụng không gian lớn là mục tiêu hàng đầu, hiệu quả lùi lại phía sau.

·Nhà kho đô thị đắt tiền: Theo đuổi khả năng lưu trữ tối đa trên một vùng đất hạn chế.

·Kho vận hành tần số thấp như hàng hóa, lưu trữ, v.v.: Thời gian lưu trữ hàng hóa dài, tần suất xuất kho thấp nhưng đòi hỏi dung lượng lưu trữ cao (ví dụ: Kho dự trữ quốc gia, Trung tâm tài liệu).

·Sản xuất cụ thể: Lưu trữ phụ tùng dự phòng hoặc nguyên liệu thô bất động trong một thời gian dài.

tổng kết

Đa chiều sâu vị trí Stacker ForkTrong công nghệ kho bãi tự động Lời bài hát: Space For TimeJi theo đuổi. Nó là một giải pháp chuyên môn cao theo định hướng nhu cầu cụ thể.

·Vị trí sâu đơnLời bài hát: Pursuit Zui GaoHiệu quảTiêu chuẩn sử dụng không gian.

·Bit sâu đôi: TrongHiệu quả&Không gianĐạt được sự cân bằng tốt nhất, là phương án lưu trữ dày đặc nhất hiện nay.

·Multi-Deep Bit (3 chiều sâu trở lên): Theo đuổiKhông gian giới hạnHãy sẵn sàng chấp nhận sự suy giảm đáng kể về hiệu quả.

Lựa chọn hệ thống độ sâu nào là giai đoạn đầu của quy hoạch kho dựa trênThông lượng (throughput) Hàm lượng (vàĐầu tư thiết bị (Equipment investment) Chi phí xây dựng (Building cost)Kết quả của việc cân nhắc tổng hợp.Bất kể chọn loại xiên hàng hóa nào, Tập Duy An Huy đều có thể cung cấp cho bạn một bộ phương án hoàn chỉnh. Mong chờ sự lựa chọn của bạn!