Phần hẹp Fork

Thứ nhất, cái gì là mặt cắt hẹp?

Phần hẹp ForkTên như ý nghĩa, là một loạiKích thước chiều rộng (chiều cao phần) được tối ưu hóa đáng kể, được thực hiện rất hẹpXoa bóp hàng hóa. Nó là một biến thể đặc biệt, nhẹ của fork thông thường.

·Tính năng cốt lõi: So với ngã ba tiêu chuẩn, ngã ba của nóChiều cao (chiều cao nhìn từ bên cạnh) và chiều rộngnhỏ hơn, trình bày tổng thể.Hình dạng "thon dài"

·Mục tiêu thiết kếKhông phải để chịu tải trọng lớn, mà để......Trong không gian cực kỳ hạn chếHoàn thành công việc truy cập.

Nó tương phản trực quan với ngã ba tiêu chuẩn:

II. Nguyên tắc làm việc của ngã ba hẹp và cách lái xe

Nguyên tắc hoạt động cơ bản của nó tương tự như ngã ba kính thiên văn thông thường, tất cả đều được mở rộng theo thứ tự thông qua cánh tay ngã ba đa giai đoạnRút lại để lấy hàng. Nhưng do tính chất nhẹ của nó, nó khác nhau trong cách lái xe.

1. Cấu trúc cơ bản: Cũng đa số là cấp ba (cố định, trung tâm, thượng xoa), nhưng vật liệu tấm của cánh tay xiên các cấp mỏng hơn, kết cấu chặt chẽ hơn.

2. Chế độ ổ đĩa chính：

·vành đai điều khiển: Đây là một cách rất phổ biến. Sử dụng vành đai thời gian và ổ đĩa vành đai. Ưu điểm làHoạt động trơn tru, tiếng ồn cực thấp và chi phí thấpRất thích hợp với ứng dụng tải nhẹ tốc độ cao.

·Lái xe xích: Tương tự như ổ đĩa vành đai, nhưng khả năng chịu lực mạnh hơn một chút và tuổi thọ có thể dài hơn, nhưng tiếng ồn và độ mịn kém hơn một chút so với vành đai.

·Rack và Pinion lái xe: Độ chính xác cao và khả năng chịu tải tốt, nhưng chi phí và tiếng ồn có thể cao hơn ổ đĩa vành đai.

·Ổ đĩa vít bóngCó thể cung cấp jiĐộ chính xác định vị cao và ổn địnhNhưng chi phí cao nhất, tốc độ thường không nhanh bằng truyền đai. Thường được sử dụng trong những trường hợp có yêu cầu nghiêm ngặt về độ chính xác.

Mặt cắt hẹp fork thường được làm từĐộng cơ servoĐiều khiển để thực hiện điều khiển vị trí chính xác.

III. Lợi thế cốt lõi của ngã ba phần hẹp

1. chiKhả năng thích ứng không gian tốt (lợi thế chính): Đây là nguyên nhân căn bản của sự tồn tại của nó. Nó có thể dễ dàng nhúng vào các khoảng trống rất hẹp được dành riêng cho các kệ, thiết bị dây chuyền sản xuất hoặc bên trong các máy móc khác, điều mà các dĩa tiêu chuẩn không thể đạt được.

2. Trọng lượng nhẹ: Trọng lượng của toàn bộ cơ chế giảm đáng kể do giảm vật liệu kết cấu. Điều này làm cho các cơ chế nâng điều khiển nó (chẳng hạn như khung cửa nâng cho xe xếp, xe đưa đón bốn chiều) có tải trọng nhỏ hơn và có thể đạt đượcTốc độ hoạt động và gia tốc cao hơnGiảm tiêu thụ năng lượng.

3. Tốc độ cao và độ chính xác cao: Khối lượng nhẹ phối hợp với ổ đĩa servo, có thể thực hiện chu kỳ co giãn nhanh chóng và vị trí dừng chính xác, đặc biệt thích hợp với công việc chọn hàng "tốc độ cao, nhịp độ cao.

4. Tiếng ồn thấp: Đặc biệt là khi sử dụng ổ đĩa vành đai, tiếng ồn hoạt động ít hơn nhiều so với nĩa xích nặng truyền thống, cải thiện môi trường làm việc.

IV. Điều kiện ứng dụng điển hình

Mặt cắt hẹp Fork là hiệu suất cao, mật độ cao lưu trữ và hậu cần kịch bản sau đâyLý tưởng：

1. Thư viện tự động hóa chuyên sâu cho hộp vật liệu

·Mô tả cảnh: Đơn vị lưu trữ là thùng nguyên liệu tiêu chuẩn hoặc thùng giấy, đường hầm giá hàng hẹp, khoảng cách giữa các ngăn hàng nhỏ.

·Thiết bị ứng dụng：Chất liệu thùng StackervàXe đưa đón 4 chiều。

·Tại sao áp dụngBản thân máy xếp thùng vật liệu và xe đưa đón bốn chiều được thiết kế vô cùng chặt chẽ, không gian trên giá nâng cửa cực kỳ có hạn. Fork mặt cắt hẹp là lựa chọn duy nhất mà Yi có thể cài đặt trên nó và hoàn thành truy cập hộp vật liệu sâu. Nó có thể lấy chính xác từng thùng nguyên liệu từ các ô hàng dày đặc.

2. Hệ thống chọn "Cargo to Man" cho hàng hóa nhẹ

·Mô tả cảnhTrung tâm phân loại các ngành như thương mại điện tử, y dược, may mặc...... cần nhanh chóng, thường xuyên lấy hàng ngàn thùng nguyên liệu ra khỏi kho lập mật độ cao và đưa đến trạm làm việc chọn lọc.

·Thiết bị ứng dụng：Xe đưa đón nhiều tầng。

·Tại sao áp dụng: Xe con thoi nhiều tầng chạy với tốc độ cao trên quỹ đạo kệ hàng, và bàn chở hàng của nó rất nhỏ. Fork mặt cắt hẹp là bộ điều hành cốt lõi của nó, chịu trách nhiệm đẩy hoặc kéo thùng chính xác vào vị trí trong một chuyến đi tốc độ cao, đáp ứng yêu cầu thông lượng cao ji.

3. Tự động nạp và xả trên dây chuyền sản xuất

·Mô tả cảnh: Bên cạnh dây chuyền sản xuất tự động, dây chuyền lắp ráp, cần có tay máy hoặc thiết bị đặc biệt để cung cấp vật liệu cho robot hoặc máy trạm từ giá vật liệu.

·Thiết bị ứng dụng：Khớp Robot Arm End ToolhoặcCơ chế nạp và xả tùy chỉnh。

·Tại sao áp dụng: Không gian dây chuyền sản xuất thường là đất tấc vàng. Một ngã ba hẹp có thể hoạt động như một "cánh tay mở rộng" được gắn trực tiếp trên trục thứ sáu của robot, kéo dài vào không gian nhỏ bên trong thiết bị để lấy và đặt phôi, dụng cụ trị liệu hoặc hộp vật liệu nhỏ.

4. Cảnh đặc biệt khác

·Kho lưu trữ chuyên sâu: Ngay cả đối với một nhà kho pallet, không gian truy cập của nó có thể bị hạn chế nếu sử dụng kệ đường hẹp hoặc kệ di động, tại thời điểm này, ngã ba mặt cắt hẹp ánh sáng là giải pháp.

·Môi trường sạch: Chẳng hạn như thực phẩm, dược phẩm, công nghiệp điện tử, thiết bị cần đáp ứng yêu cầu không bụi. Cấu trúc Fork hẹp là đơn giản, dễ dàng để làm sạch, và nó có thể được làm bằng vật liệu thép không gỉ để đáp ứng các tiêu chuẩn phòng sạch.

·Kho lạnh: Trong hậu cần chuỗi lạnh, thiết bị cần phải chịu được nhiệt độ thấp. Các bộ phận lái xe của ngã ba hẹp (chẳng hạn như động cơ servo, vành đai) có thể được thiết kế đặc biệt để thích ứng với môi trường nhiệt độ thấp và nhận ra quyền truy cập tự động.

tổng kết

Tóm lại,Phần hẹp ForkĐể giải quyết.Một giải pháp hiệu quả phát sinh từ nhu cầu cụ thể "tự động truy cập hàng hóa nhẹ trong không gian nhỏ gọn". Khi kịch bản ứng dụng của bạn liên quan đến hộp vật liệu, lưu trữ mật độ cao cho các mặt hàng nhỏ và lưu lượng phụ tần số cao,Phần hẹp ForkHầu như là một thành phần quan trọng mà bu có thể hoặc thiếu.