Trình điều khiển servo siêu mỏng PDEN-XCR

Trình điều khiển servo siêu mỏng PDEN-XCRtham số

Dòng điện liên tục: 5 A

Đỉnh hiện tại: 10 A (1s)

Cung cấp điện áp: 5-60 Vdc

Kích thước: 49,8 x 23,2 x 14 mm

Trọng lượng: 14 g

Giao tiếp: EtherCAT, CANopen

Trình điều khiển servo siêu mỏng PDEN-XCRđiểm nhấn

1, Thiết kế nhỏ gọn và mỏng, trình điều khiển servo tối thiểu.

2, Tiêu thụ điện năng chờ cực thấp, thấp tới 1,5 W

3, điều khiển vị trí vòng lặp kép, độ chính xác cao

4, Vòng servo siêu nhanh cho hoạt động trơn tru

Tùy chọn PWM mềm cho môi trường cần EMI cực thấp

6, Cung cấp chức năng tùy chọn an toàn

Giới thiệu:

PDEN-XCR là một loại ổ đĩa servo nhỏ, sẵn sàng sử dụng, mật độ cao được thiết kế với công nghệ bóng bán dẫn tiên tiến trên thế giới để cung cấp mật độ năng lượng và hiệu quả cao hơn, hỗ trợ tất cả các bộ mã hóa tuyệt đối kép sử dụng bộ mã hóa BiSS-C và SSI. PDEN-XCR được tối ưu hóa với hình dạng nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ để dễ dàng tích hợp vào bảng điều khiển robot phẫu thuật, kẹp, thiết bị truyền động cuối, hệ thống pipet và hệ thống phản hồi xúc giác.

Các sản phẩm điều khiển chuyển động PALKI bao gồm trình điều khiển servo hiệu suất cao, mật độ công suất cao và phần mềm điều khiển mạnh mẽ phù hợp với hầu hết các công nghệ động cơ bao gồm động cơ servo (DC Brushless, Rotary Brushless, Linear Brushless, Sound Coil Motor) và động cơ bước. Các tính năng nâng cao bao gồm fieldbus (CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP), đảo chiều sin, điều khiển hướng từ trường, bộ lọc PID nâng cao và nhiều hơn nữa.

Đặc tính sản phẩm:

- Công nghệ FASST khuếch đại, sản lượng mật độ công suất cực cao ở khối lượng cực nhỏ

- Hiệu suất servo vượt trội, dựa trên băng thông cao và sức mạnh siêu máy tính

- Tốc độ lấy mẫu vòng điều khiển cực nhanh: vòng hiện tại 40μs, vòng tốc độ và vị trí 80μs

- Mạng phân tán (CAN, EtherCAT, v.v.), Servo thông minh và điều khiển chuyển động

- Công cụ gỡ lỗi người dùng hiệu quả và dễ sử dụng, môi trường lập trình linh hoạt và dễ dàng

- nhiễu điện từ cực thấp/bức xạ điện từ

- Môi trường làm việc nhiệt độ cao và thấp có thể mở rộng, quản lý tản nhiệt

- Thời gian trung bình giữa các lần thất bại>550.000 giờ

- Ứng dụng cấp công nghiệp/cấp quân sự

Bất kỳ sức mạnh:

- Công suất 10~65000W

- Điện áp 10~800VDC, 30~530VAC

- Sản lượng hiện tại liên tục 1~200A

Bất kỳ phản hồi:

- Nhiều giao diện: nội suy/tăng/mã hóa tuyệt đối, Hall kỹ thuật số/analog, máy biến áp quay, máy đo tốc độ, chiết kế, v.v.

- Hỗ trợ cấu hình vòng đôi và chỉnh sửa vòng đôi

Bất kỳ động cơ:

- Thích hợp cho: Động cơ chổi than/không chổi than DC, động cơ AC, mômen lái trực tiếp/động cơ tuyến tính, động cơ cuộn âm thanh, động cơ bước hai pha/ba pha, bước thẳng, động cơ phẳng, động cơ cổng, v.v.

Bất kỳ môn thể thao:

Đối phó với bất kỳ ứng dụng đa trục nào, từ chuyển động điểm-điểm đơn giản đến chuyển động đồng bộ phức tạp

Bất kỳ không gian:

- Có khối lượng đủ nhỏ và hiệu quả đủ cao để lắp đặt ở bất cứ đâu: trong máy, bên cạnh động cơ, bên trong động cơ, v.v., tiết kiệm không gian