Bộ mã hóa quay giá trị gia tăng, còn được gọi là lưới tròn, đĩa xung, từ những cái tên này có thể biết, nó là đĩa mã vạch tròn, sau khi xoay thông qua sự thay đổi sáng tối của quang thông, tạo ra xung, thông qua xung đếm của thiết bị bên ngoài, để tăng dần (hoặc giảm) số xung và đo được góc quay. Ví dụ, mỗi tuần màu lưới tròn được khắc 360 đường khắc, mỗi đường khắc tạo ra một xung tương đương với 1 độ, tích lũy xung đo được tăng 30, tức là lựa chọn hướng dương 30 độ.Trên thực tế, có hai (hoặc bốn) mắt ánh sáng để đọc các điểm này, hai mắt ánh sáng mỗi đầu ra A pha cho giai đoạn B, để xác định hướng của điểm đến, A trước B, hoặc B trước A, giống như mắt trái và phải của con người, do đó biết hướng quay của bộ mã hóa, như vậy, để xác định xem số lượng xung tăng hay giảm, để có được góc quay thực sự.
Trong sử dụng thực tế, vị trí của pha A và pha B khác nhau 1/4 chu kỳ xung, do đó, từ hướng tích cực là 1/4 chu kỳ khác biệt, và từ hướng ngược lại là 3/4, có thể được sử dụng để đánh giá hướng quay. Nếu một chu kỳ xung là góc "pha" 360 độ, thì 1/4 là chênh lệch pha 90 độ và 3/4 là chênh lệch pha 270 độ. Ngoài ra, bộ mã hóa quay có một điểm riêng biệt cho mỗi vòng quay, tương đương với số không (Zero), còn được gọi là giai đoạn Z, được sử dụng để đọc điểm bắt đầu mỗi tuần.
Những đĩa lưới quang tròn này, từ lâu đã thu được từ việc khắc tấm kim loại tròn, mà độ chính xác khắc kim loại có hạn, chuyển sang dùng lớp phủ thủy tinh khắc, độ chính xác của đĩa thủy tinh là cao, nhưng dễ vỡ. Đối với một số bộ mã hóa kinh tế, nó cũng hữu ích cho nhựa philin để làm, gần đây có công nghệ mới với vật liệu nhựa, với đĩa thủy tinh cùng một quy trình chế biến, có thể có độ chính xác cao hơn và ổn định trong trường hợp, và so sánh với đĩa thủy tinh không dễ bị hư hỏng, đây có thể là xu hướng sản xuất hàng loạt công nghiệp lớn.
Xoay bộ mã hóa tăng để tạo ra xung khi quay, biết vị trí của nó bằng cách đếm thiết bị và dựa vào bộ nhớ bên trong của thiết bị đếm để ghi nhớ vị trí khi bộ mã hóa không di chuyển hoặc mất điện. Bằng cách này, sau khi mất điện, bộ mã hóa không thể có bất kỳ chuyển động nào, khi cuộc gọi đến làm việc, bộ mã hóa đầu ra quá trình xung, cũng không thể có sự can thiệp và mất xung, nếu không, thiết bị đếm bộ nhớ zero sẽ bù đắp, và số lượng bù đắp này là không thể biết, chỉ sau khi kết quả sản xuất sai xuất hiện có thể biết. Trên thực tế, điều khiển công nghiệp do việc sử dụng ngày càng nhiều thiết bị, tín hiệu gây nhiễu ngày càng nhiều và phức tạp hơn, đối với tín hiệu gia tăng, tín hiệu gây nhiễu nhiều hơn đối với xung đa kế và rò rỉ không thể phán đoán, gây ra lỗi tích lũy.
Phương pháp giải quyết là tăng điểm tham chiếu bên ngoài, mỗi khi bộ mã hóa đi qua điểm tham chiếu, sẽ điều chỉnh vị trí tham chiếu vào vị trí bộ nhớ của thiết bị đếm. Trước điểm tham chiếu, không thể đảm bảo độ chính xác của vị trí. Vì thế, trong điều khiển công nghiệp thì có mỗi lần thao tác tìm điểm tham khảo trước, khởi động máy tìm tiền lẻ.
Phương pháp như vậy đối với một số hạng mục điều khiển công nghiệp tương đối phiền phức, thậm chí không cho phép khởi động máy trả tiền lẻ (sau khi khởi động máy phải biết vị trí chính xác), có một số là làm việc liên tục mà không cho phép thường xuyên đi trả tiền lẻ, vì thế liền có máy mã hóa xuất hiện.
Bộ mã hóa quang đĩa có một số dòng mã vạch từ trong ra ngoài, mỗi dòng theo thứ tự 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng, 16 dòng...... Vũ đạo, do đó, tại mỗi vị trí của bộ mã hóa, đọc thông qua n con mắt ánh sáng của mỗi dòng, thu được một bộ mã hóa nhị phân (mã gray) thay đổi từ bậc 0 của 2 sang bậc n-1 của 2, được gọi là bộ mã hóa n-bit. Bộ mã hóa như vậy được quyết định bởi vị trí cơ học của đĩa mã, mã hóa của mỗi vị trí là *, nên được gọi là bộ mã hóa giá trị. Nó không bị ảnh hưởng bởi mất điện, nhiễu sóng.
Bộ mã hóa giá trị được xác định bởi vị trí cơ học của mỗi vị trí, nó không cần nhớ, không cần tìm điểm tham chiếu, hơn nữa không cần đếm liên tục, khi nào cần biết vị trí, khi nào có thể đọc vị trí của nó. Bằng cách này, đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa, độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện đáng kể.
Từ bộ mã hóa một vòng đến bộ mã hóa nhiều vòng
Xoay bộ mã hóa giá trị vòng quay để đo các vạch mã khác nhau của đĩa quang để có được một bộ mã hóa * khi quay hơn 360 độ, mã hóa trở lại điểm xuất phát, do đó không phù hợp với nguyên tắc mã hóa *, bộ mã hóa như vậy chỉ có thể được sử dụng để đo lường trong phạm vi 360 độ của vòng quay, được gọi là bộ mã hóa vòng quay.
Nếu bạn muốn đo vòng quay vượt quá 360 độ, bạn cần sử dụng bộ mã hóa nhiều vòng.
Trước đó nhiều vòng tính toán, là mỗi vòng quay hơn 360 độ, trong bộ đếm thêm một vòng đếm (phương pháp đo vòng tròn tương tự như bộ mã hóa gia tăng), nhưng phương pháp này trong bộ mã hóa như dừng lại ở 360 độ gần mất điện hoặc bị nhiễu là rất nguy hiểm, có thể bỏ lỡ vòng quay và mã hóa khác biệt một vòng, cũng hữu ích cho bộ mã hóa được xây dựng trong pin để đếm vòng, nhưng tuổi thọ pin, tiếp xúc rung động, thất bại nhiệt độ thấp và các vấn đề khác, vẫn còn nguy hiểm. Một số loại pin hoạt động trong khoảng cách để kéo dài tuổi thọ, nhưng khoảng cách hoạt động có giới hạn về tốc độ quay của bộ mã hóa. Những phương pháp này, đối với việc sử dụng nhiều vòng, là có nguy cơ rất lớn.
Bộ mã hóa giá trị vòng lặp thực tế: các nhà sản xuất bộ mã hóa sử dụng nguyên tắc của máy móc thiết bị đồng hồ và đồng hồ, thêm một nhóm bánh răng cơ khí, khi quay đĩa trung tâm, thông qua bánh răng để truyền một nhóm bánh răng khác (hoặc nhiều bộ bánh răng, nhiều bộ bánh răng), trên cơ sở mã hóa vòng lặp một lần nữa để tăng mã hóa vòng lặp, để mở rộng phạm vi đo của bộ mã hóa, bộ mã hóa như vậy được gọi là bộ mã hóa giá trị vòng lặp thực tế, đối với giá trị của nhiều vòng lặp, cũng được xác định bởi vị trí cơ khí, mỗi vị trí mã hóa * không lặp lại, mà không cần bộ nhớ.
Một ưu điểm khác của bộ mã hóa nhiều vòng là do phạm vi đo lớn, việc sử dụng thực tế thường giàu có hơn, do đó, khi cài đặt không cần phải cố gắng tìm điểm 0, một vị trí trung gian nhất định là điểm bắt đầu, và đơn giản hóa rất nhiều việc cài đặt và gỡ lỗi khó khăn.
Những lợi thế của bộ mã hóa giá trị nhiều vòng thực sự trong việc định vị chiều dài là rõ ràng, đặc biệt là về độ tin cậy *, đã được sử dụng ngày càng nhiều trong việc định vị công việc.