Bộ mã hóaLà một thiết bị chuyển đổi độ dịch chuyển góc hoặc độ dịch chuyển thẳng thành tín hiệu điện. Trước đây trở thành đĩa mã hóa, sau này gọi là thước mã. Theo cách đọc, bộ mã hóa có thể được chia thành loại tiếp xúc và loại không tiếp xúc. Loại tiếp xúc sử dụng đầu ra bàn chải, một bàn chải tiếp xúc với khu vực dẫn điện hoặc khu vực cách điện để biểu thị trạng thái của mã là "1" hay "0"; Thành phần nhạy cảm không tiếp xúc là thành phần nhạy cảm ánh sáng hoặc thành phần nhạy cảm từ, khi sử dụng thành phần nhạy cảm ánh sáng thì biểu thị trạng thái của mã là "1" hay "0".

Bộ mã hóa theo nguyên tắc làm việc có thể được chia thành hai loại tăng và loại. Bộ mã hóa tăng cường là chuyển đổi sự dịch chuyển thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó chuyển tín hiệu điện này thành xung đếm, biểu thị kích thước của sự dịch chuyển bằng số xung. Mỗi vị trí của bộ mã hóa kiểu tương ứng với một mã số xác định, do đó giá trị biểu diễn của nó chỉ liên quan đến vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo chứ không liên quan đến quá trình trung gian của phép đo.

Bộ mã hóa quay tăng dầnThông qua hai ống tiếp nhận nhạy sáng bên trong để chuyển đổi mối quan hệ thời gian và pha của đĩa mã góc của nó, nhận được sự dịch chuyển góc của đĩa mã góc của nó tăng (hướng dương) hoặc giảm (hướng âm). Sau khi tham gia vào các mạch kỹ thuật số, đặc biệt là chip đơn, bộ mã hóa quay tăng có lợi thế rẻ hơn và dễ dàng hơn trong đo góc và đo tốc độ góc so với bộ mã hóa quay.

Bộ mã hóa tăng dầnKhi quay trục quay, có đầu ra xung tương ứng, điểm bắt đầu đếm của nó được đặt tùy ý, có thể đạt được nhiều vòng tích lũy và đo lường vô hạn. Một vòng quay của bộ mã hóa tạo ra một xung cố định, số xung được xác định bởi số dòng của lưới mã hóa.

Loại mã hóaCó đầu ra Dayma tương ứng với vị trí, thường là mã nhị phân hoặc mã BCD. Từ sự thay đổi kích thước của số mã có thể phân biệt hướng dương và chỗ di chuyển, mã 0 bit còn có thể dùng để ghi nhớ vị trí mất điện.

Bộ mã hóa quang điện, là một loại cảm biến chuyển đổi lượng dịch chuyển hình học cơ học trên trục đầu ra thành lượng xung hoặc số lượng kỹ thuật số thông qua chuyển đổi quang điện. Đây là cảm biến được ứng dụng nhiều hiện nay.

* Trung tâm nghiên cứu và phát triển dụng cụ thiên văn Nam Kinh được thành lập vào năm 1958, là cơ sở nghiên cứu và phát triển các dụng cụ thiên văn cỡ lớn và cỡ trung bình trong nước, chú ý đến các dụng cụ tích hợp quang điện và công nghệ máy tính khác. Vào tháng 12 năm 2001, toàn bộ chuyển đổi sang doanh nghiệp khoa học và công nghệ trực thuộc (LLC), công ty có lợi thế nghiên cứu và thiết kế về tổng thể dụng cụ, quang học, máy móc chính xác, điều khiển tự động, công nghệ máy tính và các ngành toàn diện khác; Là điểm trao bằng tiến sĩ và thạc sĩ về vật lý thiên văn, công nghệ thiên văn và phương pháp...... Có thiết bị gia công lạnh quang học cỡ trung bình và lớn hiếm trong nước (xưởng quang học), thiết bị gia công chính xác và thiết bị kiểm tra; Trong công nghệ gia công quang học như tinh thể lưỡng khúc xạ, mặt phi cầu, đặc biệt là mặt phi cầu, kính viễn vọng vô tuyến cũng ở trong nước.