直流伺服电机的基本产品特性：
　　
　　1、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流伺服电机的动态特性。
　　
　　2、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，故称直流伺服电机的机械特性。
　　
　　3、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流伺服电机的调节特性。