Bộ mã hóa có cách phân loại khác nhau, sau đây chúng ta hãy tổng kết và tìm hiểu một chút.

1. Theo phương thức khắc lỗ khác nhau của đĩa mã có thể chia làm:
(1) loại gia tăng: có nghĩa là mỗi góc đơn vị quay sẽ phát ra một tín hiệu xung (cũng có tín hiệu cosin dương, sau đó chia nhỏ nó, cắt xung tần số cao hơn), thường là giai đoạn A, giai đoạn B, giai đoạn Z đầu ra, giai đoạn A, giai đoạn B trì hoãn lẫn nhau 1/4 chu kỳ đầu ra xung, theo mối quan hệ trì hoãn có thể phân biệt đảo ngược tích cực, và bằng cách lấy giai đoạn A, giai đoạn B tăng và giảm dọc theo có thể được thực hiện 2 hoặc 4 lần tần số; Giai đoạn Z là xung một vòng, tức là một xung được phát ra từ mỗi vòng.
(2) Loại giá trị: có nghĩa là tương ứng với một vòng tròn, mỗi góc cơ sở phát ra một * và góc này tương ứng với giá trị nhị phân, thông qua các thiết bị ghi vòng ngoài có thể ghi lại và đo lường nhiều vị trí.

2, theo loại đầu ra của tín hiệu được chia thành: đầu ra điện áp, đầu ra mạch thu, đầu ra bổ sung đẩy và kéo và đầu ra ổ đĩa dài.

3, Phân loại dưới dạng cài đặt cơ khí mã hóa
(1) Loại trục: Loại trục có thể được chia thành loại mặt bích kẹp, loại mặt bích đồng bộ và loại gắn servo, v.v.
(2) Loại tay áo trục: Loại tay áo trục có thể được chia thành loại nửa không, loại toàn không và loại đường kính lớn, v.v.

4, theo nguyên tắc làm việc của bộ mã hóa có thể được chia thành: loại quang điện, loại điện từ và loại bàn chải tiếp xúc.