Đến Triển lãm Robot Hội chợ Công nghiệp Trung Quốc để xem robot hình người đi vào nhà máy như thế nào

　　Hình ngườiNgười máyBộ sưu tập kết quả biên giới

(Không phân biệt được logo)

　　Công ty cổ phần công nghệ thông minh Thượng Hải Fourier

8.1H-A001

GRW là một robot tương tác hỗ trợ thế hệ mới do Fourier tự phát triển cho các tình huống hỗ trợ tải nặng như đào tạo phục hồi chức năng, chăm sóc người già, hậu cần kho bãi và sản xuất công nghiệp nhẹ. Dựa vào nền tảng di động bánh xe và cấu trúc hợp tác hai cánh tay, GRW có thể tự động hoàn thành định vị và điều hướng, vận hành chính xác và tương tác an toàn, đảm nhận các nhiệm vụ tải trọng cao như xử lý, giao hàng, chuyển tải và hỗ trợ sức mạnh. Mô-đun cánh tay hỗ trợ nhiều công cụ thực thi đầu cuối để chuyển đổi nhanh chóng, đáp ứng nhu cầu mở rộng linh hoạt trong các tình huống khác nhau.

　　Công ty TNHH Công nghệ Huichuan Thâm Quyến

8.1H-A001

Huichuan Wheeled Human Shape Robot H1 Sản phẩm là một sản phẩm robot hình người bánh xe, có khả năng thích ứng môi trường cao, thích ứng không gian linh hoạt, thiết kế phần cứng đáng tin cậy, khả năng vận động mạnh mẽ, khả năng cảm nhận và khả năng tương tác. Nó phù hợp cho các robot hình người hoạt động chung trong các tình huống như công nghiệp, thương mại, kỹ thuật số, nghiên cứu khoa học và giáo dục.

　　Công ty TNHH robot Kepler Thượng Hải

8.1H-A001

Kepler K2 Hornet là một robot hình người hạ cánh cho các tình huống công nghiệp, có khả năng tích hợp "nhận thức - ra quyết định - thực hiện" để hoàn thành nhiều loại nhiệm vụ trong môi trường phức tạp. Đã thực hiện "sạc 1 tiếng đồng hồ, liên tục 8 tiếng" và năng lực vận chuyển 30 kg phối hợp giữa hai tay.

　　Thượng Hải JI Zhihang Công nghệ Công ty TNHH

8.1H-A001

AWE3.7 Giải pháp robot lắp dây khai thác ô tô được điều khiển bởi mô hình thông minh lớn, hướng tới các liên kết sản xuất linh hoạt có độ chính xác cao như cho ăn, dây, cắm và các nhà máy khai thác ô tô.

Điều khiển robot làm việc cùng nhau với mô hình AWE3.7, bao gồm các nhiệm vụ liên tục siêu dài và phức tạp. Các sơ đồ cho phép hoạt động ở cấp độ dưới milimet thông qua mô hình dữ liệu Human-Centric, nhận thức đa phương thức và điều khiển liên tục có độ chính xác cao, và hỗ trợ hạ cấp bất thường, lập kế hoạch lại nhiệm vụ và phối hợp đa máy. So với phương thức sản xuất dây nịt phụ thuộc cao vào nhân tạo truyền thống, có ưu thế về độ chính xác cao, có thể hoạt động liên tục và quy mô hóa hạ cánh.

　　Thượng Hải Jizhi Thông minh Công nghệ Công ty TNHH

8.1H-A001

InsightOS Semantic là một hệ thống thông minh ngữ nghĩa được xây dựng dựa trên các tình huống cụ thể. Nó kết nối các bản thể robot, môi trường, nhiệm vụ, kỹ năng và kinh nghiệm vận hành theo ngữ nghĩa, biến các yêu cầu ngôn ngữ tự nhiên thành các nhiệm vụ mà robot có thể thực hiện và cung cấp một vòng khép kín hoàn chỉnh của sự hiểu biết - lập kế hoạch - thực hiện - tiến hóa. InsightOS Semantic hỗ trợ các kịch bản như nhận và phân phối kho hàng, xử lý xếp dỡ, dây chuyền lắp ráp hợp tác đa máy, tuần tra thời gian và có thể kết nối nhiều loại cơ thể như robot hình người, robot bốn chân, cánh tay robot và robot di động.

　　Công ty TNHH Công nghệ Zhixian (Bắc Kinh)

8.1H-A001

　　Thép băng L1/Thép băng L1-W

Thép băng L1 là robot bốn chân sinh học hạng 15 kg được chế tạo đặc biệt cho các ứng dụng đặc biệt và công nghiệp, con chó robot duy nhất trong ngành có thể hoàn thành cú lộn ngược 720 độ. Sử dụng thuật toán điều khiển vận hành học tập tăng cường AI và hệ thống truyền động mạnh mẽ, tốc độ tối đa 3,7 m/s, có thể đạt được quyết định thông minh và tự cân bằng trong địa hình phức tạp như đường núi, phế tích, cát; Hỗ trợ 8 kg tải, 120 phút liên tục; Hỗ trợ người dùng thông qua giao diện tiêu chuẩn hóa, phát triển tích hợp linh hoạt, góp phần cho cảnh tượng đa ngành nghề.

　　Búa đồng M1

Búa đồng M1 có ưu điểm là trọng lượng nhẹ, tải trọng lớn, độ bền cao, bảo vệ mạnh mẽ, chuyển động linh hoạt và ổn định. Tốc độ di chuyển có thể đạt 6-8m/s. Được xây dựng để tăng cường các mô hình chuyển động học tập, với khả năng chống va đập, chống nhiễu loạn, tự phục hồi ngã, thích ứng động và các khả năng khác, có thể tự thích nghi với tất cả các loại địa hình đường xá; Cung cấp giao diện cung cấp điện và thông tin liên lạc phong phú để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng như tuần tra an ninh, tuần tra điện, vận tải hậu cần, xử lý nhiệm vụ và tìm kiếm cứu nạn nhân sự.

　　Thâm Quyến Delight Drive Công nghệ Công ty TNHH

8.1H-A001

　　DH116

Ngũ Chỉ Linh Xảo Thủ là phiên bản sản xuất lượng lớn thứ hai của Ngũ Chỉ Linh Xảo Thủ do Công ty TNHH Kỹ thuật khu trục Linh Xảo thành phố Thâm Quyến nghiên cứu chế tạo ra.

Bàn tay khéo léo DH116 Series được điều khiển bằng động cơ cốc rỗng không chổi than, chương trình truyền động sâu bánh răng sâu, tổng cộng 11 bậc tự do, trọng lượng bản thân 545g, có thể được cấu hình với đầu ngón tay, cảm biến xúc giác lòng bàn tay, có thể cảm nhận thông tin xúc giác đa chiều như lực hướng, lực tiếp tuyến, hướng lực tiếp tuyến, v.v.

　　Hệ thống DH116S

Bàn tay khéo léo của sê - ri DH116S là bàn tay khéo léo cực kỳ mỏng manh được thiết kế riêng cho robot hình người cỡ vừa và nhỏ của Công ty TNHH Kỹ thuật khu trục khéo léo thành phố Thâm Quyến.

DH116S loạt khéo léo tay thông qua Worm Gear Worm ổ đĩa chế độ, trong 147,54 * 73,53 * 26,35 mm nội dung không gian cực hạn nạp 11 độ tự do, 6 độ tự do hoạt động thiết kế, sử dụng hiệu quả cao tự nghiên cứu, mô-men xoắn cao, nhiệt độ thấp tăng không chổi than cốc mô-đun động cơ, ổ đĩa đa trong một với mật độ công suất cao, bộ mã hóa vi mô có độ chính xác cao và đáp ứng cao, năm ngón tay và lòng bàn tay có thể cấu hình cảm biến xúc đa phương thức.

　　DH116P

Ngũ Chỉ Linh Xảo Thủ là phiên bản sản xuất lượng lớn thế hệ thứ hai của Ngũ Chỉ Linh Xảo Thủ do Công ty TNHH Kỹ thuật khu trục Linh Xảo thành phố Thâm Quyến nghiên cứu chế tạo. Loạt bài này sử dụng động cơ cốc rỗng không chổi than để điều khiển, chương trình truyền động sâu bánh răng sâu, tổng cộng 11 bậc tự do, trọng lượng tự động 490g. Nó có thể được cấu hình với đầu ngón tay, cảm biến xúc giác lòng bàn tay. Nó có thể cảm nhận thông tin xúc giác đa chiều như lực hướng, lực tiếp tuyến và hướng lực tiếp tuyến.

　　ECT loạt động cơ cốc rỗng

　　Thông số kỹ thuật:

　　· Kích thước cơ sở máy:Φ12、Φ16、Φ22、Φ30

　　· Mô-men xoắn định mức:4.2mNm đến 92mNm

　　· Mô-men xoắn tối đa:18.6mNm đến 1935mNm

　　Đề xuất giá trị:

　　·Mật độ mô-men xoắn cực cao

　　·Chạy ổn định hơn

　　·Tăng nhiệt độ thấp hơn

　　·Khối lượng nhỏ hơn

　　Xi lanh điện servo mini IEGD

Thông số kỹ thuật:

　　· Lực đẩy tối đa:50N ～ 400N

　　· Tốc độ không tải:8 mm / giây ~ 120 mm / giây

　　· Độ chính xác định vị lặp lại:±0.002mm

Chủ trương giá trị: thể tích nhỏ, bùng nổ cao, điều khiển tinh vi, điều khiển khu vực.

　　Tất cả trong một ổ đĩa

Sản phẩm nổi bật:

　　·Khối lượng cực nhỏ, trọng lượng cực thấp, mật độ công suất cực cao

　　·Hiệu suất siêu mạnh, kiểm soát hiệu suất tối ưu, kỹ thuật chỉnh hình quỹ đạo, kỹ thuật ức chế rung động của hệ thống quán tính.

　　·Tần số chuyển đổi PWM Mặc định 50kHz, tối đa 100kHz (có thể tùy chỉnh)

　　·6-21 trục có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu

Vuốt sang trái Xem thêm

　　Dai Ming (Thâm Quyến) Robot Công nghệ Công ty TNHH

8.1H-A001

Dai Ming giới thiệu giao diện người dùng vòng đầu và kẹp số vô bản thể, dựa vào DM-DataClaw và DM-DataVision để xây dựng một hệ thống thu thập dữ liệu đa phương thức trọng lượng nhẹ hướng tới trí tuệ cá nhân. Thông qua giao diện người dùng thống nhất thể hiện thị giác, xúc giác, lực, quỹ đạo chuyển động và trạng thái hoạt động trong thời gian thực, thu thập đồng bộ dữ liệu đa chiều trong quá trình vận hành của con người, cung cấp cơ sở dữ liệu chất lượng cao cho nghiên cứu và phát triển thuật toán robot, học tập mô phỏng và đào tạo mô hình lớn.

　　Robot thẻ phần 7.1H-E001

　　Ngành sản xuất ô tô

Giao hàng JAKA

Dự án này được hợp tác nghiên cứu và phát triển bởi thẻ tiết kiệm và Huazhou Electric, dựa vào dây chuyền sản xuất hàng triệu động cơ Huazhou để đánh bóng và xác minh, nó là một tiêu chuẩn thực tế của robot hình người với khả năng hạ cánh sản xuất hàng loạt, để đạt được hạ cánh thực tế, liên tục trong một thời gian dài, hợp tác nhiều máy và có thể sao chép và quảng bá.

Chương trình sử dụng AI vật lý làm khái niệm, tự nghiên cứu AI Agent và tiết kiệm thẻ robot hình người để xây dựng dây chuyền sản xuất hợp tác, mở vỏ động cơ để lấy chuyển tải, bàn giao máy chéo, lắp ráp các thành phần truyền dẫn, thanh toán khóa vít, nhập kho thành phẩm toàn bộ quá trình mà không có vòng khép kín của con người. Máy đôi lưu chuyển liền mạch, khóa vít chính xác 0,5mm chỉ trong 10 giây, đảm bảo tính nhất quán lắp ráp và tỷ lệ sản phẩm tốt, giải phóng công nhân khỏi lao động lặp đi lặp lại, chuyển sang điều chỉnh công nghệ và kiểm soát chất lượng, hoàn thành đổi mới sản xuất hợp tác giữa người và máy.

Phần cứng sử dụng khung gầm bánh xe tự nghiên cứu, cột nâng và cánh tay hình người, tích hợp tầm nhìn 3D, LiDAR, cảm biến lực đa chiều; Phần mềm dựa trên khuôn khổ AI Agent, xây dựng "quyết định nhận thức não+điều khiển chuyển động của tiểu não" với độ chính xác 99% nhận dạng linh kiện và tổng quát hóa khả năng làm việc.

　　Ngành Logistics

Giao hàng JAKA

Tập trung vào liên kết hậu cần nội bộ của nhà máy, để xử lý hộp vật liệu nặng đa thông số kỹ thuật, xếp chồng lên nhau và các kịch bản khác, để giải quyết cường độ lao động lớn trong việc xử lý thủ công, AGV truyền thống chỉ có thể vận chuyển không thể tự lấy và xếp chồng lên nhau, xếp chồng dày đặc và môi trường nửa che chắn để xác định chính xác các điểm đau như khó khăn và chu kỳ lập trình thay đổi dài.

Chương trình dựa trên robot hình người có bánh xe tải nặng JAKA Kargo và có sức mạnh tổng hợp toàn thân với tải trọng 25kg một cánh tay lớn nhất trong ngành, cánh tay 7 trục, khung gầm di động đa hướng, có thể bao phủ phạm vi hoạt động ở độ cao đầy đủ 0-2,5 mét. Sử dụng mô hình lớn thị giác VLM để nhận dạng vị trí và đánh giá vị trí không gian, có thể xác định chính xác các cạnh nâng của hộp vật liệu hẹp đến 1cm; Cảm nhận lực tiếp xúc trong thời gian thực thông qua cảm biến điều khiển lực sáu chiều trong quá trình xếp chồng lên nhau, để đạt được mã hóa ổn định và chống trượt.

Dựa trên JAKA Evo Agent, chương trình hỗ trợ tương tác ngôn ngữ tự nhiên và thay đổi mã bằng không, không cần đào tạo lại mô hình để phù hợp với hộp thông số kỹ thuật mới, rút ngắn đáng kể chu kỳ lập trình thay thế.

　　8.1H-F008 Ailit

　　Trạm làm việc kết hợp cảnh quang cơ sở

Primo có mô hình lớn cho phép xây dựng cơ sở hạ tầng quang

Lấy mô hình lớn "Nguyên Khải Primo" làm nền tảng thông minh thống nhất, tuân theo hệ thống công nghệ "một não đa hình", thống nhất triển khai quản lý phối hợp robot đa hình thức như hợp tác, hợp chất, hình người và các mô hình lớn khác để tích hợp sâu thị giác - ngôn ngữ - hành động và nhận thức thời gian thực, hoàn thành các công việc cơ bản như lắp ráp ngành xây dựng cơ sở quang học, vận chuyển, đổi dây, kiểm tra và kiểm tra.

Toàn bộ quá trình tự động hóa hợp tác, có thể linh hoạt điều chỉnh hình thái tối ưu để hoàn thành quy trình tương ứng, để đạt được độ chính xác dưới milimet và cảm nhận lực vi mô lắp ráp linh hoạt, đồng thời có độ chính xác cao và tính linh hoạt cao, cải thiện đáng kể tỷ lệ tốt và năng lực sản xuất, giảm chi phí nhân lực.

　　Công nghiệp bán dẫn

Mô hình Primo cho phép quản lý đa robot

Toàn bộ cảnh tượng lấy mô hình lớn của Nguyên Khải làm bệ thông minh, tuân theo hệ thống kỹ thuật "Nhất não đa hình", thống nhất phú năng đối với robot đa hình thái:

　　·Cánh tay hợp tác tự nghiên cứu phối hợp với robot điều khiển từ xa hai cánh tay của thuật toán điều khiển từ xa;

　　·Bắt bất cứ đối tượng nào trên màn hình nền theo yêu cầu, đặt chính xác rô - bốt bắt vật ở vị trí chỉ định;

　　·Sử dụng mô hình VLA+T tự nghiên cứu, dựa trên công nghệ trực quan và kiểm soát lực, có thể thay thế robot cắm mô-đun ánh sáng để hoàn thành nhiệm vụ kiểm tra mô-đun ánh sáng một cách thủ công;

　　·Thuật toán quy hoạch vận động hai cánh tay thông minh tích hợp, có thể hoàn thành trôi chảy các nhiệm vụ lắp ráp chính xác như cán đai đục lỗ v. v......

　　·Robot đóng gói đóng gói có thể tự hoàn thành đóng gói sản phẩm.

　　8.1H-A126 Sáng tạo

　　高端精密制造

Ứng dụng máy chủ công nghiệp

Dự án lấy "mô hình lớn dọc AI+robot hình người+máy CNC thông minh CNC" làm cốt lõi công nghệ, kết hợp với cấu trúc phần cứng hiệu suất cao, mục tiêu tập trung vào việc giải quyết các phân đoạn gia công chính xác của máy CNC, thông qua mô hình thẳng đứng tự nghiên cứu để điều khiển robot hình người phối hợp với quá trình sản xuất máy CNC thông minh để lên và xuống vật liệu, làm sạch các mảnh vụn, vận hành máy công cụ, làm sạch các bộ phận, gửi kiểm tra chất lượng và xử lý vào kho và các kịch bản khác để đạt được robot hình người thích ứng bao gồm nhiều loại chế biến dây chuyền sản xuất kịch bản, thực sự nhận ra nhà máy đèn đen không có con người.

Dự án này không phải là một sự thay thế thiết bị đơn giản, mà là xây dựng một mô hình cơ sở thông minh cụ thể hướng tới lĩnh vực gia công chính xác, với mô hình lớn AI, hệ thống thuật toán và học máy tự trị làm cơ sở cốt lõi, đi đầu trong việc hoàn thành chứng nhận kỹ thuật trong các tình huống điển hình như không có người lái lên và xuống/vận hành các bộ phận đa dạng của CNC, tạo thành nền tảng năng lực cơ bản của ngành có thể sao chép, mở rộng và lặp lại, cung cấp hỗ trợ chiến lược, cơ bản và cơ sở cho việc nâng cấp thông minh hóa ngành sản xuất rời rạc.

　　8.1H-D018 Táp Trí

　　Ngành sản xuất ô tô

Robot thông minh 6 cánh tay

Hướng tới trạm lắp ráp linh kiện ô tô, robot sáu cánh tay thông minh Táp Trí thông qua nhiều cánh tay cơ khí phối hợp hoàn thành công việc lắp ráp và thắt chặt:

Hai cánh tay máy phụ trách lắp ráp linh kiện, cánh tay máy phía trên đồng bộ chấp hành vặn chặt ốc vít. Thông qua hoạt động phối hợp nhiều cánh tay và phân tầng không gian, tích hợp nhiều quy trình vào cùng một vị trí làm việc, giảm sự tham gia của con người và chờ đợi giữa các quy trình, nâng cao độ tích hợp nhịp lắp ráp và vị trí làm việc. So với chương trình cánh tay robot đơn truyền thống, sự hợp tác đa cánh tay có thể đạt được việc lắp ráp, định vị và thắt chặt và thực hiện song song các nhiệm vụ khác, phù hợp hơn cho các tình huống lắp ráp linh hoạt với nhiều quy trình và hợp tác cao của các bộ phận ô tô.

　　Ngành sản xuất công nghiệp

Robot thông minh 4 cánh tay

Đối mặt với các kịch bản như xử lý vật liệu trong sản xuất công nghiệp, vật liệu lên và xuống thiết bị và vận chuyển giữa các trạm, robot bốn cánh tay thông minh Táp Trí hợp nhất các mô hình thế giới để đạt được sự hiểu biết về môi trường hoạt động, vật liệu, thiết bị và nhiệm vụ và lập kế hoạch độc lập. Nhiều cánh tay robot hợp tác để hoàn thành các hoạt động lấy, xử lý, lên và xuống. Đối với các vấn đề như thiếu tính linh hoạt của thiết bị tự động hóa truyền thống, chi phí vận hành thay đổi cao và khả năng thích ứng hạn chế với các kịch bản phức tạp, dựa vào mô hình thế giới để tăng cường sự hiểu biết về môi trường, lập kế hoạch nhiệm vụ và khả năng thực hiện hành động, nó có thể thích ứng với các vật liệu khác nhau, các trạm khác nhau và các nhiệm vụ sản xuất đa dạng để đạt được xử lý thông minh linh hoạt và hiệu quả hơn và tải xuống.

　　8.1H-D016 Đại Hoàn

　　Dịch vụ thương mại

5 ngón tay và robot hình người

Robot hình người chở bàn tay khéo léo năm ngón tay của Đại Hoàn - 5 - 6, thực hiện tương tác máy móc tự nhiên trôi chảy. Sau khi khán giả phát ra tín hiệu tương tác với rô - bốt, rô - bốt có thể tự chủ hoàn thành hành động lấy đặt và trình đồ, ổn định chuyển túi buồm từ một tay này sang tay kia, đồng thời hoàn thành trình đối mặt, thể hiện sự hưởng ứng cảm giác, phối hợp hai tay và năng lực thao tác tinh tế trong cảnh tượng tương tác giữa người máy.

　　Ngành Logistics

Ba ngón tay khéo léo và robot hình người

Robot hình người mang robot Đại Hoàn (DH - Robotics) UDH - 3 - 7, dưới sự hướng dẫn trực quan lần lượt hoàn thành các nhiệm vụ thao tác liên tục như vận chuyển khung vật liệu, phân loại nhiều loại vật phẩm (khăn mặt, hộp nhỏ, hình trụ), lấy và giao vật nặng (giỏ mua sắm mang trọng lượng). Thông qua tư thế nắm bắt phong phú và khả năng thích ứng với môi trường tốt, bàn tay khéo léo có thể ổn định hoàn thành việc nắm bắt các vật thể khác nhau, thể hiện khả năng nắm bắt và khả năng thao tác khéo léo trong bối cảnh phức tạp.

　　7.1H-A225 Máy nghiền

　　Ngành Logistics

Robot hình người đôi phối hợp cho ăn và xả&vận chuyển giỏ

Hai robot hình người chở "mắt não thủ" có thể tự chủ phối hợp hoàn thành toàn bộ nhiệm vụ quy trình như vật liệu, lắp ráp, vận chuyển giỏ vật liệu. Thông qua nhận thức thông minh của bộ não và khả năng lập kế hoạch AI, kết hợp với khả năng vận hành tinh tế của Mech-Hand, robot có thể tự động xác định các hiện vật, hiểu nhiệm vụ và hoàn thành lập kế hoạch đường đi và thực hiện hành động.

Đơn vị này thể hiện khả năng quan trọng của trí thông minh vật lý để phát triển từ hoạt động đơn lẻ sang hợp tác đa robot. Đối mặt với các phôi phức tạp, các trạm thay đổi và các kịch bản năng động trong môi trường công nghiệp thực tế, robot vẫn có thể hoạt động ổn định, an toàn và hiệu quả để cung cấp các giải pháp tự động hóa mới cho các kịch bản sản xuất thông minh và hậu cần thông minh trong tương lai.

　　Dược phẩm, bán lẻ và các ngành công nghiệp khác

Đối tượng trong suốt tổng quát Grab

Các vật thể trong suốt luôn là một thách thức lớn trong lĩnh vực thị giác robot. Vì thủy tinh, nhựa và các vật liệu trong suốt khác dễ bị khúc xạ, phản xạ đa dạng, v.v., các sơ đồ thị giác truyền thống thường khó xác định chính xác.

Trong đơn vị này, robot công nghiệp thông qua sự kết hợp của công nghệ "mắt não tay" phổ biến của Mekamand, dựa vào khả năng nhận thức thị giác thông minh và thuật toán AI, có thể nhận dạng các vật phẩm trong suốt phổ biến một cách tổng quát, thực hiện việc nắm bắt và đặt chính xác các vật thể trong suốt, giải quyết hiệu quả các vấn đề phân loại tự động hóa các bộ phận trong suốt như siêu thị thương mại và y tế.

　　V5-0602 (1) Trần Quốc Tuấn

　　Ngành Logistics

Kỷ Linh, người máy.

Kịch bản này chủ yếu phù hợp với toàn bộ quá trình cho ăn tự động hóa của nhà máy. Nó có thể thay thế hoàn toàn con người hoàn thành việc vận chuyển vật liệu hộp, cho ăn chính xác bàn máy dòng sản xuất, xếp chồng quy định thành phẩm/thùng rỗng, thu hồi phế liệu và các hoạt động xử lý vật liệu lặp đi lặp lại, cường độ cao và tần số cao. Nó phù hợp rộng rãi với điều kiện làm việc của dây chuyền sản xuất đa loại như điện tử 3C, lắp ráp ô tô và sản xuất công nghiệp nhẹ, giải quyết hiệu quả các điểm đau của ngành như hiệu quả xử lý thủ công thấp, cường độ lao động lớn, chi phí lao động cao, tiêu chuẩn hóa hoạt động không đầy đủ và rủi ro vận hành thủ công lớn tại các trạm có nguy cơ cao. Dây chuyền sản xuất hỗ trợ để nhận ra toàn bộ quá trình tự động, tiêu chuẩn hóa và hoạt động không nhân tạo của dòng vật liệu. Thông minh linh hoạt, khả năng phù hợp vượt xa các thiết bị truyền thống, thông minh linh hoạt, khả năng phù hợp vượt xa các thiết bị truyền thống, hỗ trợ trao đổi điện nóng, có thể đạt được hoạt động liên tục không gián đoạn, cảnh trưởng thành và xác minh thương mại hóa đầy đủ.

　　7.1H-B020 Kỷ Silicon Trung Khoa

　　Ngành Logistics

Robot hình người có bánh xe "vô tận", tay khéo léo cấp công nghiệp CasiaHand, nền tảng Grab (Hệ thống phân loại hậu cần)

Ứng dụng cho các khâu phân loại hỗn hợp như lưu trữ hậu cần, phân phối thương mại điện tử, robot hình người bánh xe chở tay khéo léo, hoàn thành nhận dạng, bắt và phân loại vật liệu đa dạng, dị hình, linh hoạt.

Giải quyết các vấn đề khó khăn của thiết bị phân loại truyền thống đối với các vật liệu không đều, dễ bị tổn thương, khả năng thích ứng kém của vật liệu đa SKU, vật liệu thay thế phải được thay thế, một bộ hệ thống có thể tổng quát hóa việc lấy một lượng lớn SKU.

Ưu điểm độc đáo: Mô hình não lớn nhỏ Brain-Si bao gồm 99% nhiệm vụ hoạt động của con người, điều khiển lực chính xác cao để thực hiện "mọi thứ đều có thể bắt được"; Phần mềm và phần cứng đầy đủ ngăn xếp tự nghiên cứu, toàn bộ ma trận phân tầng có tính đến hiệu suất cao và chi phí công nghiệp, chu kỳ triển khai và chi phí tổng hợp vượt trội đáng kể so với các chương trình tương tự.

　　8.1H-F008 Chiết Giang hình người

　　Ngành Logistics

Robot làm việc linh hoạt chung NAVIAI WA1 và WA2

Chương trình này chủ yếu được áp dụng cho dây chuyền sản xuất của nhà máy, trung tâm hậu cần và các ngành sản xuất ô tô, 3C như tháo dỡ, phân loại, xử lý và lắp ráp các bộ phận. Nó có khả năng hoạt động toàn bộ quy trình.

Đối với các vấn đề phân loại vật liệu khác nhau mà các thiết bị truyền thống khó đối phó, thiếu kết cấu và hỗn hợp xếp chồng lên nhau, robot NAVIAI có thể làm việc cùng nhau thông qua nhiều robot cánh tay bánh xe, kết hợp nhận thức đa phương thức về thị giác, lực lượng và xúc giác, thực hiện xử lý tổng quát hóa hộp vật liệu (hiệu quả ≤35s/chuyến, tỷ lệ thành công 99%), phân loại vô trật tự đa loại (tỷ lệ thành công ≥90%) và lắp ráp chính xác (độ chính xác lên đến 0,03mm), để phá vỡ giới hạn của thiết bị truyền thống trong hoạt động linh hoạt và tổng quát hóa.

　　Số 8.1H-F008

　　Sản xuất chính xác

Sản phẩm SynRobot 03

SynRobot03 hướng đến các kịch bản lắp ráp chính xác cao cho điện tử 3C, phụ tùng ô tô, tập trung vào khóa vít, điểm đau của quá trình chèn bảng PCB. Đối với việc thay đổi thường xuyên của dây chuyền sản xuất, biến động vị trí phôi và các vấn đề khó khăn khác, robot nhận ra vị trí mét và hoạt động kiểm soát lực, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại là 0,1mm, độ chính xác kiểm soát lực tốt hơn 0,15N, nâng cao tính nhất quán lắp ráp và tỷ lệ tốt của sản phẩm.

Dựa vào mô hình lớn SaiVLA từ đầu đến cuối để đạt được tổng quát hóa mẫu 0, tỷ lệ thành công trung bình của điểm chuẩn LIBERO là 99,0%, dây chuyền sản xuất mới không cần thu thập chỉ dẫn, tức là thay đổi và sử dụng; Tái tạo 3D SaiWorldModel cho phép truy xuất các quyết định và tránh các hộp đen AI; Với nền tảng NVIDIA Thor, suy luận đầu cuối thấp tới 40ms và hoạt động độc lập ngoại tuyến. Dây chuyền sản xuất của nhà cung cấp Tier1 đã được hạ cánh hàng loạt trên đầu, trải qua các điều kiện làm việc thực sự phức tạp.

　　Số 8.1H-B102 FAO

　　Hoạt động môi trường phức tạp và cảnh đặc biệt

Robot điều khiển từ xa thông minh

Chương trình này chủ yếu áp dụng cho sản xuất công nghiệp, hoạt động nguy hiểm, hoạt động môi trường phức tạp và các kịch bản đặc biệt, thông qua công nghệ điều khiển từ xa để đạt được sự hợp tác giữa người và máy, do người vận hành điều khiển từ xa robot chân bánh xe vào khu vực mà người không thể tiếp cận hoặc có nguy cơ an toàn, để hoàn thành việc di chuyển, vận hành và hoạt động tại chỗ.

Giải quyết các vấn đề phức tạp, nguy hiểm, khó khăn cho con người làm việc trực tiếp trong môi trường công nghiệp không có cấu trúc và khả năng thích ứng không đầy đủ cho hoạt động tự động của robot. Thông qua điều khiển từ xa, khả năng phán đoán và vận hành của con người được mở rộng đến đầu robot, thực hiện các hoạt động ở khoảng cách xa, không tiếp xúc và giảm rủi ro an toàn cho nhân viên.

Robot có thể thích nghi với môi trường phức tạp như đất bằng, đường dốc, bậc thang; Kết hợp với công nghệ thao tác từ xa, thực hiện điều khiển chính xác đối với chuyển động và hành động làm việc của robot. So với robot bánh xe truyền thống, nó có môi trường mạnh hơn thông qua khả năng thích ứng không gian và khả năng mở rộng hơn nữa khả năng hoạt động từ xa của các kịch bản công nghiệp phức tạp.

　　7.1H-B257 Thời gian mới

　　Sản xuất công nghiệp

Robot hình người Hợp tác hàn thông minh Máy trạm trình diễn Giải pháp toàn chuỗi

Hướng tới cảnh hàn công nghiệp, chuyển phôi và kiểm tra chất lượng, sử dụng robot hình người có bánh xe và robot hình người đứng thẳng để làm việc cùng nhau, thực hiện lập kế hoạch nhiệm vụ và liên kết cấp mili giây bằng nền tảng điều khiển trí tuệ tự nghiên cứu thống nhất.

Robot hình người có bánh xe hoàn thành việc lấy phôi, vận chuyển và tháo dỡ vật liệu một cách độc lập. Robot hình người đứng thẳng hoàn thành hàn linh hoạt và đồng bộ hóa việc phát hiện thị giác mối hàn để nhận ra "hàn là kiểm tra". Chương trình hỗ trợ lập trình nhanh, thay đổi mô-đun và hoạt động liên tục 7 × 24 giờ, có thể phù hợp với phôi đa thông số kỹ thuật, cung cấp một con đường mới để nâng cấp thông minh và linh hoạt dây chuyền hàn truyền thống.

　　7.1H-A239 Thông Trung Quốc

　　Sản xuất ô tô

Phát hiện bộ phận khóa xe thông minh

Chương trình này được áp dụng cho dây chuyền sản xuất linh kiện ô tô, trạm kiểm tra cuối cùng sau khi lắp ráp lắp ráp khóa xe, hoàn thành việc lấy khóa cơ thể, kiểm tra hành động cơ chế, kiểm tra khuyết tật bên ngoài, thuộc về kịch bản kinh doanh kiểm tra chất lượng của nhà máy phụ tùng ô tô, có thể được triển khai trực tiếp tại trạm kiểm tra chất lượng nhân tạo ban đầu.

Hai tay hiệp đồng+khống chế lực+trí tuệ nhân tạo đa dạng, xúc cảm nhân tạo phục khắc làm kiểm tra mở khóa; Không cần cải tạo quy mô lớn trang phục công nhân dây chuyền sản xuất, sản phẩm mới chỉ cần hướng dẫn nhanh; Mặt bằng hình người thông dụng có thể tái sử dụng đến các linh kiện nội bộ khác kiểm tra, chi phí hạ cánh thấp hơn chuyên cơ đặt hàng, đã có kinh nghiệm hạ cánh dây chuyền sản xuất linh kiện ô tô.

　　Công nghiệp bán dẫn

Lắp ráp hộp mực bán dẫn thông minh

Hướng tới dây chuyền sản xuất sau khi thử nghiệm gói bán dẫn, tập trung vào hộp mực (Magazine/hộp) của khung chip nạp, nạp và nạp và thay đổi quy trình lắp ráp, thuộc về kịch bản sản xuất chính xác chất bán dẫn 3C, có thể được triển khai trực tiếp tại các trạm nhân tạo hiện có.

Áp dụng cấu hình hiệp đồng hai tay, một tay định vị, một tay lắp ráp, mô phỏng logic công tác nhân tạo; Hội nhập nhận dạng trực quan và phản hồi kiểm soát sức lực, thực hiện cắt nối chính xác cấp á mi - li - mét, tỷ lệ tốt hơn nhân tạo; Mặt bằng hình người có thể trực tiếp tái dụng vị trí làm việc và trang phục lao động hiện có, không cần cải tạo dây chuyền sản xuất; Dựa vào bệ thông minh thông dụng, đổi loại sản phẩm mới chỉ cần hướng dẫn là có thể nhanh chóng di chuyển, chi phí triển khai giới hạn thấp hơn nhiều so với phương án chuyên cơ, đã hoàn thành nghiệm chứng thực cảnh trong cảnh phong trắc bán dẫn.

　　8.1H-E025 Kuka

　　Sản xuất ô tô

Giải pháp tổng hợp&AMR

Thực hiện hướng phát triển của thẻ thư viện từ phần cứng máy đơn đến giải pháp cơ thể thông minh công nghiệp, cơ thể&AMR dựa trên nhận thức đa phương thức, tự hoàn thành hộp vật liệu, nhận dạng pallet, nắm bắt linh hoạt và hoạt động xếp dỡ, liên kết nhiều loại khung gầm di động để thực hiện chuyển vật liệu, bến trạm và dòng chảy trở lại pallet trống. Dựa vào khả năng lập kế hoạch Fleet và KM‑Copilot AI, để thực hiện xử lý toàn bộ thùng, chọn vật liệu, mở vòng đóng từ đầu đến cuối của liên kết hậu cần công nghiệp giữa kho và dây chuyền sản xuất, thể hiện các hoạt động linh hoạt của các kịch bản không có cấu trúc, khả năng phối hợp đa thiết bị, thích ứng với các kịch bản thực tế công nghiệp như kho biên của dây chuyền phân phối, bộ nhớ đệm bán thành phẩm và các kịch bản khác.

Tham số

● Robot: AMR 600i, APT, MIRO3

● Chế độ điều hướng: Laser SLAM

● Khả năng nhận thức: nhận dạng hình ảnh 3D, kiểm soát cảm giác linh hoạt, phát hiện chướng ngại vật động

　　8.1H-A212 robot Tereda

　　Công nghiệp bán dẫn

Robot hợp tác UR Gen7

Sơ đồ này được áp dụng cho quá trình thử nghiệm đường sau bán dẫn liên kết nạp và xả wafer, sử dụng robot hợp tác UR Gen7 để hoàn thành công việc lấy và thả tự động của wafer từ hộp vật liệu thuyền tinh thể mở. Thay thế nhân tạo lặp đi lặp lại lấy chip, giảm nguy cơ trầy xước wafer, ô nhiễm tĩnh điện. Robot Tool Flange hoàn toàn mới đi kèm với 4 giao diện chức năng để thực hiện thiết kế không dây bên ngoài cánh tay và giảm nhiễu đường ống. Phương án thích hợp với nhiều hộp vật liệu tinh thể, không cần cải tạo quy mô lớn dây chuyền sản xuất là có thể triển khai nhanh chóng, máy móc phối hợp an toàn, tính mềm mạnh, chi phí hạ cánh thấp.

　　Ngành Logistics kho bãi

UR20 + MiR1200 Pallet Jack

Robot hợp tác UR20 chịu trách nhiệm xếp dỡ, xe nâng không người lái MiR chịu trách nhiệm lấy hàng, hai phần tự động hóa được kết nối thành một vòng khép kín không người lái: mã sản phẩm đầy đủ sẽ được tự động kéo đi, dây chuyền sản xuất không còn dừng lại vì chờ đợi và chờ xe. Toàn bộ chương trình không cần phải cải tạo mặt đất, không trải mã vạch từ 2 chiều, MiR dựa trên thị giác 3D và AI tự nhận dạng khay, có độ khoan dung đối với độ lệch của vị trí xếp dỡ vật liệu, tiết kiệm thiết bị kết nối chính xác; UR20 chiếm diện tích nhỏ, thay đổi nhanh, điều chỉnh bố cục dây chuyền sản xuất rất thuận tiện.

　　7.1H-C068 Trí tuệ nhân tạo

　　Sản xuất chính xác

Robot hình người

Đơn vị này chủ yếu được áp dụng cho dây chuyền lắp ráp tự động hóa robot, các kịch bản cốt lõi bao gồm:

　　·Lắp ráp robot hợp tác: Hoàn thành quá trình lấy, định vị, lắp đặt và thắt chặt các bộ phận trong dây chuyền sản xuất linh hoạt, phù hợp với nhu cầu lắp ráp đa dạng và số lượng nhỏ.

　　·Vít vít robot hình người: lắp ráp các bộ phận cấu trúc của robot hình người để hoàn thành công việc khóa vít với độ chính xác cao và điều khiển mô-men xoắn cao.

Các chương trình tương tự trong ngành chủ yếu là kiểm soát lực lượng đơn lẻ hoặc kiểm soát vị trí đơn giản, khả năng thích ứng kém đối với các bộ phận đặc biệt và linh hoạt; Chương trình của chúng tôi kết hợp nhận thức lực đa chiều+hướng dẫn trực quan+thuật toán thắt chặt thích ứng, có thể thích ứng với sự thay đổi dung sai phôi và dao động khoảng cách lắp ráp.

　　3C Sản xuất

Robot tổng hợp

Đơn vị này chủ yếu được áp dụng cho các liên kết nạp và xả tự động CNC trong ngành công nghiệp 3C, bao gồm các quy trình gia công CNC của các bộ phận kim loại/phi kim loại như khung điện thoại di động, vỏ sau tấm và các bộ phận cấu trúc máy tính xách tay. Nó có thể đạt được kẹp tự động và lấy vật liệu trên bàn CNC, liên kết lên và xuống của nhiều bàn và chuyển vật liệu giữa các quy trình.

Các chương trình tương tự trong ngành thường áp dụng lập trình hướng dẫn hoặc điều khiển vị trí đơn giản, thay đổi cần lập trình lại hoặc hướng dẫn nhân tạo, thời gian chuyển đổi dài; Jiaan Intelligent tự nghiên cứu nền tảng số hóa KaanhFlow, có thể thông qua thuật toán AI, tự động lập kế hoạch quỹ đạo hoạt động của robot tổng hợp trên dây chuyền sản xuất và bàn dịch vụ, để tối đa hóa hiệu quả hoạt động của robot. Trong khi đó, robot tổng hợp Giai An chỉ cần thay đổi đồ đạc và khuôn mẫu thị giác là có thể hoàn thành việc thay đổi, thích hợp cho dây chuyền sản xuất nhiều loại với số lượng nhỏ.

　　8.1H-D015 Thông minh

　　Sản xuất chính xác

Dây chuyền sản xuất tinh linh G2

Robot G2 tinh linh phối hợp với phương án mềm dẻo của dây chuyền sản xuất, sử dụng cánh tay và phản hồi xúc giác có độ tự do cao, hoàn thành việc nắm bắt và thả chính xác các linh kiện chính xác. Robot có thể hoàn thành định vị chính xác trực quan, lấy vật liệu đơn thông minh, nhận dạng vị trí khu vực cho ăn, cho ăn chính xác thích ứng và vòng kín dòng chảy ngược, tỷ lệ hoạt động thành công>99,9%, MTBF ≥ 7*24h。

　　7.1H-D016 Gia Đằng

　　Ngành Logistics

Ứng dụng khung gầm thông minh toàn diện

Đưa Gia Đằng tự nghiên cứu toàn bộ bánh xe di động, có thể thực hiện toàn bộ hướng đi linh hoạt, 360 độ tại chỗ không bán kính chuyển hướng. Tải trọng tối đa của khung gầm là 100kg, tải trọng định mức hai tay là 20kg. Các hoạt động công nghiệp bình thường như xử lý vật liệu, vật liệu dây chuyền sản xuất, phân loại vật liệu có thể được hoàn thành. Thiết bị có thể được đưa đón trơn tru trong các không gian phức tạp như lối đi giá đỡ hẹp SMT, trạm nhỏ gọn của dây nịt ô tô, phù hợp rộng rãi với nhiều loại kịch bản công nghiệp như điện tử 3C, hậu cần lưu trữ và sản xuất ô tô, để robot cánh tay bánh xe thực sự phù hợp với điều kiện sản xuất thực tế. Thiết bị được trang bị hệ thống cảm biến đa phương thức tự nghiên cứu, kết hợp máy ảnh độ sâu, dẫn đường 3D SLAM, công nghệ định vị chính xác thứ hai thị giác, thực hiện di chuyển dẫn đường chính xác cao cấp milimet và nắm bắt chính xác.

　　7.1H-B252 Thông minh

　　Sản xuất ô tô

Giải pháp toàn chuỗi ô tô

Triển lãm này cho thấy các ứng dụng tích hợp linh hoạt của robot hợp tác trong sản xuất ô tô đa quy trình, bao gồm mài, khóa thanh toán, xử lý, phun, dán và phát hiện các quy trình điển hình. Rô - bốt có thể nhanh chóng thích hợp với các bộ phận thân xe làm việc, không cần hàng rào an ninh nặng nề, máy móc phối hợp linh hoạt chuyển đổi nhiệm vụ. Kiểm soát ổn định độ mài trong quá trình mài phôi, kiểm soát chính xác mô-men xoắn trong quá trình khóa; Nó có thể hoàn thành việc vận chuyển vật liệu, phun các bộ phận cơ thể và niêm phong các hoạt động dán, và mang theo hệ thống phát hiện thị giác để xác định các khuyết tật trong thời gian thực. Toàn bộ phương án có tính mềm dẻo và an toàn cao, có thể nhanh chóng thay đổi hình dạng thích hợp với sản xuất dây chuyền hỗn hợp nhiều loại xe, giảm cường độ lao động lặp lại nhân tạo một cách hiệu quả, nâng cao tính nhất quán sản xuất và tỷ lệ sản phẩm tốt, giúp nâng cấp dây chuyền sản xuất xe nhẹ, thông minh hóa, áp dụng cho cảnh chế tạo thông minh toàn bộ xe và linh kiện.

　　Robot đá 7.1H-E020

　　Sản xuất chính xác

Luoxite Taibai AR loạt cánh tay điều khiển lực lượng hình người

Robot thăm dò Lạc Thạch nâng cấp từ "thực hiện chương trình cố định" sang "nhận thức môi trường, tự quyết định, hoạt động linh hoạt". Luoxite Taibai AR cánh tay điều khiển lực lượng hình người, dựa trên toàn bộ khớp cảm nhận lực chính xác cao và khả năng điều khiển lực động cao, có thể thích ứng với vật liệu phức tạp và môi trường phi cấu trúc, tính linh hoạt, độ chính xác và ổn định, đã từng bước thực hiện các ứng dụng công nghiệp hóa.

Ví dụ, trong 3C điện tử, năng lượng mới lithium điện, phụ tùng ô tô và các kịch bản công nghiệp khác của phát hiện chính xác, cắm và lắp ráp liên kết, có thể giải quyết USB và các bộ phận dung sai rất nhỏ khác trong lỗi vật liệu đến, độ lệch vị trí và nhiễu bên ngoài khó lắp ráp ổn định. Dựa trên mô hình đa phương thức thị giác+lực lượng, mô hình kỹ năng thùy tự nghiên cứu, kết hợp học tập mô phỏng với học tập tăng cường của con người trong vòng lặp, đạt được tối ưu hóa chiến lược cấp phút, tỷ lệ thành công nhiệm vụ đạt 95% -99%.

　　8.1H-E016 Robotics của NEURA

　　Sản xuất ô tô

Phát hiện thị giác robot nhận thức

Bộ hệ thống nhận dạng khuyết tật điểm hàn được đào tạo bởi AI này có khả năng thích ứng cao và có thể được áp dụng trong lĩnh vực kiểm tra chất lượng phụ tùng ô tô. Dựa trên môi trường khung gầm di động, robot có thể tự động hoàn thành định vị và thể hiện khả năng nhận dạng khuyết tật của các mối hàn.

　　7.1H-B252 Trái tim tinh thể

　　Sản xuất công nghiệp

Ngón tay chỉ vào tác vụ

　　·Động học robot đảo ngược, cho vị trí đến, giải ngược phương trình 7 chiều để tìm ra vận tốc của 7 khớp;

　　·Thị giác áp dụng phân tích điểm vân, chỉ cần là vật phẩm lập thể là có thể bắt.

　　·Bởi vì chọn dùng điểm vân, hoàn toàn tránh chướng ngại vật, cái gì cũng sẽ không đụng vào.

　　·Về nhịp đập hiệu suất của vòng lặp lớn: giải pháp tối ưu không nhất định tiết kiệm điện, bộ mã hóa có thể giải quyết tối ưu, nhưng không thể đối phó với cảnh tượng thông minh, chúng ta vừa có thể bắt vừa có thể đạp mã, tất cả các nhiệm vụ đều có cùng một thuật toán;

　　·Nhận thức: Robot phân tích hình học của vật phẩm, hiểu hình dạng và điểm giữ tốt nhất;

　　·Nhận dạng cử chỉ: Anh ta có thể biết tất cả mọi người, nhưng bây giờ chương trình chỉ tập trung vào bàn tay, bước tiếp theo là thêm ngữ nghĩa của cánh tay và tương tác với con người.

(Trên đây chỉ là một số trường hợp triển lãm và sắp xếp không phân biệt trước sau)

Từ bản thể robot hình người, đến từng cảnh công nghiệp thực tế, sự kết hợp giữa robot và ngành chế tạo đang không ngừng đi vào chiều sâu.

Triển lãm rô - bốt Hội chợ triển lãm công nghiệp quốc tế Trung Quốc năm 2026, sẽ thông qua trưng bày sản phẩm phong phú và thực tiễn ứng dụng, thể hiện càng nhiều khả năng công nghiệp cụ thể từ tìm kiếm công nghệ đến cảnh tượng hạ cánh.