Siemens Servo Motor Sửa chữa không giới hạn lỗi

Có thể đàm phánCập nhật vào03/02

Mô hình

Thiên nhiên của nhà sản xuất: Nhà sản xuất

Danh mục sản phẩm

Nơi xuất xứ

Tư vấn trực tuyến

Tổng quan

Thượng Hải Chanli Automation Technology Co., Ltd. Thay thế và sửa chữa bộ mã hóa là nơi kiểm tra hàm lượng công nghệ trong sửa chữa động cơ servo, sau khi tất cả các động cơ trục chính nhập khẩu chủ yếu là các định dạng truyền thông phi tiêu chuẩn. Các sản phẩm gia tăng ban đầu có thể được thay đổi với nhau, nhưng các sản phẩm thế hệ mới đã hình thành các tiêu chuẩn nội bộ khác nhau, các nhà sản xuất khác nhau có các chế độ tiêu chuẩn khác nhau, cộng với mật độ xung quá lớn, các cặp mã hóa khác nhau có các thuật toán khác nhau, lợi ích kênh, do đó các sản phẩm thương hiệu khác nhau thiếu tính chung, gây ra khó khăn hơn trong việc bảo trì. Siemens Servo Motor Sửa chữa không giới hạn lỗi

Chi tiết sản phẩm

Vấn đề 2. Kết hợp quán tính.Siemens Servo Motor Sửa chữa không giới hạn lỗi

Biểu hiện cụ thể là:

1Khi lựa chọn hệ thống servo, ngoài việc xem xét các yếu tố như mô-men xoắn và tốc độ định mức của động cơ, chúng ta cũng cần phải tính toán trước để biết rằng hệ thống cơ khí chuyển đổi sang quán tính của trục động cơ, sau đó theo yêu cầu hành động thực tế của máy móc và yêu cầu chất lượng của các bộ phận gia công để lựa chọn cụ thể động cơ có kích thước quán tính phù hợp;

2Khi vận hành (ở chế độ thủ công), thiết lập chính xác các thông số tỷ lệ quán tính là tiền đề để phát huy đầy đủ hiệu quả của hệ thống cơ học và servo, điểm này được thể hiện trên các hệ thống đòi hỏi tốc độ cao và độ chính xác cao bởi sự nổi bật (tham số tỷ lệ quán tính servo Delta là 1-37, JL/JM). Như vậy, liền có vấn đề quán tính phù hợp.

Vậy chính xác thì "kết hợp quán tính" là gì?

1Theo định luật thứ hai của Newton: "Mô men cần thiết cho hệ thống cho ăn T=quán tính truyền của hệ thống J × gia tốc góc θ

Gia tốc góc θ ảnh hưởng đến các đặc tính động của hệ thống, θ càng nhỏ, thời gian càng dài để bộ điều khiển đưa ra hướng dẫn cho đến khi hệ thống thực hiện xong, hệ thống phản ứng càng chậm. Nếu theta thay đổi, phản ứng của hệ thống sẽ nhanh và chậm, ảnh hưởng đến độ chính xác xử lý. Vì giá trị T đầu ra lớn không thay đổi sau khi động cơ được chọn, J nên cố gắng nhỏ nhất có thể nếu bạn muốn thay đổi theta nhỏ.

2, Tổng quán tính của trục thức ăn "J=Động lượng quán tính xoay của động cơ servo JM+Động lượng quán tính tải của chuyển đổi trục động cơ JL

Quán tính tải JL bao gồm (lấy máy công cụ làm ví dụ) bàn làm việc và quán tính của đồ gá và phôi, vít, khớp nối và các bộ phận chuyển động thẳng và quay khác được gắn trên đó được gấp vào trục động cơ. JM là quán tính rôto của động cơ servo, giá trị này được xác định sau khi động cơ servo được chọn, trong khi JL thay đổi khi tải thay đổi như phôi. Nếu muốn tỷ lệ thay đổi của J nhỏ hơn một chút, thì tỷ lệ của JL nhỏ hơn một chút. Đó là "kết hợp thói quen" theo nghĩa thông thường.

Biết cái gì là quen lượng phù hợp, vậy quen lượng phù hợp cụ thể có ảnh hưởng gì thì làm sao xác định đây?

Ảnh hưởng:

Quán tính truyền động có ảnh hưởng đến độ chính xác, ổn định và phản ứng động của hệ thống servo, quán tính lớn, hằng số cơ học của hệ thống lớn, phản ứng chậm, sẽ làm giảm tần số vốn có của hệ thống, dễ tạo ra cộng hưởng, do đó hạn chế băng thông servo, ảnh hưởng đến độ chính xác servo và tốc độ phản ứng, sự gia tăng quán tính thích hợp chỉ có lợi trong việc cải thiện tốc độ bò tốc độ thấp, do đó, thiết kế cơ học trong điều kiện không ảnh hưởng đến độ cứng của hệ thống, quán tính nên được cố gắng giảm.

Xác định:

Khi đo lường các đặc tính động của một hệ thống cơ học, quán tính càng nhỏ thì các đặc tính động của hệ thống phản ứng càng tốt; Quán tính càng lớn, tải trọng của động cơ càng lớn, càng khó điều khiển, nhưng quán tính của hệ thống cơ khí cần phù hợp với quán tính của động cơ mới được. Các cơ quan khác nhau, có sự lựa chọn khác nhau về nguyên tắc phù hợp với thói quen và có biểu hiện tác dụng khác nhau. Ví dụ, khi máy trung tâm CNC thực hiện cắt tốc độ cao thông qua động cơ servo, khi quán tính tải tăng lên, nó sẽ xảy ra:

(1)Khi hướng dẫn điều khiển thay đổi, động cơ mất nhiều thời gian hơn để đạt được yêu cầu tốc độ của hướng dẫn mới;

(2)Khi bàn thực hiện cắt nhanh đường cong cong dọc theo trục hai, lỗi lớn xảy ra:

①Trong điều kiện bình thường của động cơ servo, khi JL ≤ JM, vấn đề trên sẽ không xảy ra.

②Khi JL=3 × JM, khả năng điều khiển của động cơ sẽ giảm một chút, nhưng sẽ không ảnh hưởng đến việc cắt kim loại thông thường. (Đề nghị chung về cắt đường cong tốc độ cao JL ≤JM)

③Khi JL ≥ 3 × JM, khả năng điều khiển của động cơ giảm đáng kể, nổi bật khi cắt đường cong tốc độ cao

Các hành động cơ chế khác nhau và yêu cầu chất lượng xử lý có các yêu cầu khác nhau đối với mối quan hệ giữa JL và JM, việc xác định phù hợp quán tính cần được xác định theo đặc điểm kỹ thuật của máy móc và yêu cầu chất lượng xử lý.

1FK7042-5AF71-1KA5 (1FK70425AF711KA5)

1FK7042-5AF71-1KB0 (1FK70425AF711KB0)

1FK7042-5AF71-1KG0 (1FK70425AF711KG0)

1FK7042-5AF71-1KG3 (1FK70425AF711KG3)

1FK7042-5AF71-1PA0 (1FK70425AF711PA0)

1FK7042-5AF71-1PA3 (1FK70425AF711PA3)

1FK7042-5AF71-1PB3 (1FK70425AF711PB3)

1FK7042-5AF71-1PG0 (1FK70425AF711PG0)

1FK7042-5AF71-1PG3 (1FK70425AF711PG3)

1FK7042-5AF71-1PH0 (1FK70425AF711PH0)

1FK7042-5AF71-1PH3 (1FK70425AF711PH3)

1FK7042-5AF71-1SA0 (1FK70425AF711SA0)