Chào mừng khách hàng!

Thành viên

Trợ giúp

Thành Đô Aicontrol Công nghệ điện tử Công ty TNHH
Nhà sản xuất tùy chỉnh

Sản phẩm chính:

intelligent-mfg>Sản phẩm
Danh mục sản phẩm

Thành Đô Aicontrol Công nghệ điện tử Công ty TNHH

  • Thông tin E-mail

    457695147@qq.com,825153992@qq.com

  • Điện thoại

  • Địa chỉ

    V5-0602 (1) Trần Quốc Tuấn

Liên hệ bây giờ

Trình điều khiển động cơ không chổi than AQMD2403BLS-M DC

Có thể đàm phánCập nhật vào07/28
Mô hình
Thiên nhiên của nhà sản xuất
Nhà sản xuất
Danh mục sản phẩm
Nơi xuất xứ

Tổng quan

Trình điều khiển động cơ không chổi than AQMD2403BLS-M DC

Chi tiết sản phẩm

undefined

Tính năng chức năng

lHỗ trợ điện áp9V~24V; Đánh giá sản lượng hiện tại3A,Sản lượng tối đa hiện tại6A

lHỗ trợ điều chỉnh tốc độ chu kỳ nhiệm vụ (điều chỉnh điện áp), điều khiển mô-men xoắn (dòng ổn định), điều khiển vòng kín tốc độ (tốc độ ổn định), điều khiển vòng kín vị trí (điều khiển góc, khoảng cách) nhiều chế độ điều chỉnh tốc độ

lHỗ trợ chiết thế, tín hiệu tương tự, mức logic, khối lượng chuyển đổi,PWMTần suất, xung lực,RS485Nhiều tín hiệu đầu vào

lHỗ trợ cấu hình dải điện áp tín hiệu tương tự với cấu hình điện áp mức logic, tín hiệu tương tự có thể hỗ trợ0~3.3VPhạm vi đẳng điện, mức logic có thể được hỗ trợ0/3.3/5Vđẳng điện áp; Hỗ trợ điều chỉnh tuyến tính tín hiệu analog với cấu hình ngưỡng mức logic

l485Bảo vệ điện áp chế độ chung, hỗ trợRS485Thông tin liên lạc đa máy, hỗ trợMODBUS-RTUGiao thức truyền thông, thuận tiện cho nhiều bộ điều khiển (nhưPLC) Kiểm soát thông tin liên lạc, hỗ trợ bảo vệ ngắt liên lạc

lHỗ trợ thời gian đệm tăng tốc và điều khiển gia tốc tăng tốc, có thể tự động tăng tốc và định vị chính xác trong hành trình được chỉ định

lĐộng cơ hiện tạiPIDĐiều khiển điều chỉnh, khởi động tối đa/Tải hiện tại, phanh (phanh) hiện tại có thể được cấu hình riêng biệt

lHỗ trợLái xeGiám sát nhiệt độ bên trong, có thể cấu hình nhiệt độ bảo vệ quá nhiệt

lHỗ trợ giám sát điện áp nguồn của trình điều khiển, có thể cấu hình quá áp/Giá trị giám sát giảm áp suất

lHỗ trợ đầu ra dòng gấp đôi, đầu ra mô-men xoắn mạnh khi bắt đầu, tải trọng lớn

lHỗ trợ giới hạn quá tải động cơ và dừng quay, cũng như giám sát dòng điện cao ngay lập tức để ngăn chặn quá dòng làm hỏng động cơ hoặc trình điều khiển

lHỗ trợ học thứ tự pha động cơ một phím; Hỗ trợ bảo vệ lỗi Hall, báo động lỗi

lHỗ trợ giới hạn đảo ngược tích cực của động cơ, có thể kết nối hai công tắc giới hạn bên ngoài với giới hạn đảo ngược và tích cực tương ứng

lHỗ trợ đo tốc độ động cơ, hỗ trợ phát hiện chặn động cơ/Chặn giới hạn quay Dừng quay

l18kHzcủaPWMTần số, điều chỉnh tốc độ động cơPWMTiếng ồn ào

lCực nhỏPWMVùng chết, chỉ0.5us,PWMPhạm vi hiệu quả0.1%~100%

lSử dụngARM Cortex-M3@72MHzBộ xử lý

Tổng quan về nguyên tắc
Trình điều khiển này sử dụng công nghệ phát hiện chính xác dòng điện động cơ hàng đầuphẫu thuật, cảm biến động cơ không chổi than tự đo tốc độ, cảm biến động cơ không chổi than
Phát hiện vị trí, tái tạo hiện tại liên tục phanh hiện tại (hoặc phanh) công nghệ và mạnh mẽPIDCông nghệ điều chỉnh điều khiển điện hoàn hảoMáy ổn định và tích cực đảo ngược, đảo ngược và phanh, điều chỉnh thời gian thực hiện dòng điện đầu ra để ngăn chặn quá dòng, điều khiển chính xác tốc độ động cơ và vị trí quay,Động cơ có thời gian đáp ứng ngắn và lực đẩy nhỏ.
Điều khiển gia tốc và giảm tốc động cơ
Điều chỉnh tự động hiện tại, điều khiển tự động gia tốc của chế độ khởi động mềm, động cơ có thể khởi động nhanh chóng và trơn tru với lực đẩy nhỏ. Chi nhánh
Thời gian cầm cự và cấu hình tăng tốc.
Điều khiển phanh động cơ (phanh)
Chế độ phanh tiêu thụ năng lượng được điều chỉnh tự động hiện tại, động cơ có thời gian phanh ngắn mà không rung động mạnh. Hỗ trợ phanh điện
Đặt.
Điều khiển đảo chiều động cơ
Quá trình chuyển đổi đảo ngược tích cực của động cơ được điều khiển bên trong trình điều khiển, tự động giảm tốc, phanh mềm, điều khiển khởi động mềm, bất kể
Tín hiệu đảo chiều thay đổi thường xuyên như thế nào sẽ không gây ra thiệt hại cho trình điều khiển hoặc động cơ.
Kiểm soát tốc độ ổn định động cơ
Phát hiện tốc độ quay và vị trí quay bằng tín hiệu Hall, sử dụngPIDThuật toán điều chỉnh để điều khiển vòng kín, hỗ trợ vòng kín tốc độKiểm soát và thời gian-Vị trí vòng kín điều khiển hai thuật toán điều khiển tốc độ ổn định. Chế độ vòng kín tốc độ có tốc độ điều khiển ổn định và ổn định ở tốc độ caoĐặc điểm siêu nhỏ, nhưng ở tốc độ thấp có thể kiểm soát tốc độ không ổn định; Thời gian-Vị trí Chế độ điều khiển vòng kín phù hợp với nhiều ổ đĩaBộ điều khiển điều khiển nhiều động cơ quay cùng một góc trong cùng một thời gian, cũng thích hợp cho điều khiển tốc độ cực thấp.
Điều khiển vị trí động cơ
Phát hiện vị trí quay bằng tín hiệu Hall, sử dụngPIDThuật toán điều chỉnh để điều khiển vòng kín vị trí, sử dụng điện trở phanhĐi chậm lại. Khóa vị trí quay của động cơ với một dòng điện nhất định thông qua cuộn dây động cơ.
Điều khiển mô-men xoắn động cơ
Do mối quan hệ tuyến tính của mô-men xoắn động cơ với kích thước hiện tại gần đúng, trình điều khiển này sử dụng chế độ điều khiển đầu ra ổn định để nhận ra điện
Điều khiển mô-men xoắn máy, người dùng nhận ra điều khiển kích thước mô-men xoắn của động cơ bằng cách điều chỉnh kích thước của dòng đầu ra.
Bảo vệ quá tải và chặn động cơ
Khi động cơ quá tải, trình điều khiển sẽ giới hạn sản lượng dòng chảy, bảo vệ động cơ một cách hiệu quả; Khi động cơ bị chặn, trình điều khiển có thể phát hiện trạng thái này
Trạng thái và điều khiển động cơ.
Ức chế nhiễu nội bộ
Để đảm bảo độ chính xác của phép đo hiện tại vòng lặp động cơ, giữa mạch điều khiển và mạch điều khiển bằng cách can thiệp vào suy giảm và tiêu thụ, thoáng qua
Chế độ ức chế nhiễu được ghép nối, có thể đảm bảo hiệu quả mạch điều khiển không bị ảnh hưởng bởi nhiễu mạch điều khiển.
Ngăn chặn nhiễu bên ngoài
Sử dụngESDThiết bị bảo vệ và mạch xả tĩnh để thực hiện tất cả các giao diệnESDBảo vệ chống lại sự can thiệp từ bên ngoàiLàm cho mạch bên trong hoạt động ổn định và bảo vệ các thiết bị bên trong khỏi bị sốc điện áp cao thoáng qua được thêm vào giao diện.

Thông số kỹ thuật

undefined

Định nghĩa kích thước

undefined

Định nghĩa giao diện

undefined

Sử dụng phím

Đối tượng

Cách hoạt động

Chức năng

Mô tả

Đèn báo trạng thái

Phím

Nhấn nhanh

Học động cơ

Học tập thành công

Đèn vàng, đèn xanh nhấp nháy luân phiên6Sau đó sáng lên cùng một lúc.1s

Thất bại trong học tập

Đèn vàng, đèn xanh nhấp nháy luân phiên6Sau khi xuống, đèn vàng lại nhấp nháy.3Dưới

Giữ1sThả sau

Chuyển đổi chế độ điều khiển

Số/Điều khiển tín hiệu analog

Đèn vàng thường sáng, đèn xanh......0.5/2HzTần số nhấp nháy

485Kiểm soát truyền thông

Đèn vàng thường tắt, đèn xanh.0.5/2HzTần số nhấp nháy

Nhấn dài5sThả sau

Bản tin mặc định

Tốc độ truyền là9600bpsKiểm tra phương thức ngẫu nhiên+1Dừng lại.

Nhấn phím ngắn, động cơ vào trạng thái học tập, nếu chỉ báo trạng thái là đèn xanh và đèn vàng nhấp nháy luân phiên6Sau đó sáng lên cùng một lúc.1sThì học tập thành công; Nếu đèn báo trạng thái là đèn xanh và đèn vàng nhấp nháy luân phiên6Sau khi xuống, đèn vàng lại nhấp nháy.3Dưới, thì học tập thất bại.

Nhấn và giữ1sNới lỏng trở lại, số có thể đạt được/Điều khiển tín hiệu analog và485Chuyển đổi điều khiển. Khi ổ đĩa ở số/Khi mô phỏng chế độ điều khiển tín hiệu, chỉ báo trạng thái hiển thị là đèn vàng thường sáng, đèn xanh với0.5/2HzTần số nhấp nháy; Khi Driver ở485Khi điều khiển chế độ, chỉ báo trạng thái biểu hiện là đèn vàng thường tắt, đèn xanh với0.5/2HzTần số nhấp nháy.

Nhấn phím dài5sThả ra sau, đi qua.RS485Sử dụngModbus-RTUGiao thức liên lạc với ổ đĩa. Tốc độ truyền mặc định là......9600bpsPhương thức kiểm tra là kiểm tra ngẫu nhiên,1Bit dừng

Ví dụ điển hình

1. Kết nối chu kỳ nhiệm vụ của bộ chiết đơn/điều khiển tốc độ vòng kín

undefined

Sử dụng PotentiatorVR1Đối với động cơĐiều chỉnh tốc độ。NhấnB1Động cơ đang quay.,B1Bật lên, dừng động cơDừngKhi giới hạn chuyểnCông tắcSQ1Giới hạn kích hoạtĐộng cơ phía sau dừng lại. Nhấn lại.B1không hiệu quả; NhấnB2,Động cơ đảo ngược,B2Bật lên, dừng động cơDừngKhi giới hạn đảo ngượcCông tắcSQ2Giới hạnKhi động cơ dừng lại, nhấn lại.B2Không hợp lệ.

2. Chu kỳ nhiệm vụ tiềm năng kép/phương pháp điều chỉnh tốc độ vòng kín

undefined

Sử dụng PotentiatorVR1VàVR2Phân biệtđộng cơ tích cựcChuyển và chốngĐiều chỉnh tốc độ quay, thông qua công tắcK2Điều khiển động cơ cho phép, bởi switchK1Chuyển hướng quay của động cơ, thông qua công tắc giới hạnSQ1VàSQ2Phân biệtĐúng rồi.、Đảo ngượcTiến hànhGiới hạn.

3. chu kỳ nhiệm vụ tín hiệu PWM chip đơn/phương pháp điều chỉnh tốc độ vòng kín

undefined

IN1Lấy máy vi tính.PWMĐầu ra, dùng để điều chỉnh tốc độ;IN2VàIN3Hai trong số các chip đơnPhân biệtIOLiên kết,Sử dụng riêng biệtĐộng cơ điều khiển đảo ngược tích cực và phanh khẩn cấp. Công tắc giới hạnSQ1VàSQ2Lần lượt tiến hành giới hạn đảo ngược tích cực.

4. Phương pháp kết nối để kiểm soát vị trí tín hiệu xung của chip đơn

undefined

Lái xeCOMVới chip đơnNguồn điệnLiên hệ;IN1NhậnMáy vi tính đơnIO1,Chấp nhận tín hiệu xung từ chip đơn, choĐiều khiển động cơ bước;IN2Lấy máy vi tính.IO2Dùng để điều khiển hướng đi;IN3Lấy máy vi tính.IO3Dùng để kiểm soát dừng khẩn cấp;VOVới chip đơnIO0Liên kết,Tín hiệu hoàn thành đầu ra để thông báo rằng quá trình điều khiển vị trí chip đơn đã hoàn tất;Công tắc giới hạnSQ1VàSQ2Lần lượt tiến hành giới hạn chính, đảo ngược.

5. Phương pháp điều chỉnh tốc độ nhiệm vụ tín hiệu tương tự PLC

undefined

Lái xeCOMVớiPLCRơ le.COMKết nối với tín hiệu mô phỏng;IN1NhậnPLCcủaĐầu ra khối lượng tương tựAODùng để điều chỉnh tốc độ.IN2、IN3Nhận riêng.PLCcủaRơ le/Đầu ra transistorY2VàY1,Phân biệtĐiều khiển động cơChuyển tiếp vàĐảo ngược; thông qua công tắc giới hạnSQ1VàSQ2Lần lượt tiến hành giới hạn chính, đảo ngược.

6. Phương pháp kết nối để điều khiển vị trí tín hiệu xung PLC

undefined

Lái xeCOMNhậnPLCTín hiệu;IN1NhậnPLCcủaY3,Chấp nhậnPLCTín hiệu xung, choĐiều khiển động cơ bước;IN2NhậnPLCcủaY2Dùng để điều khiển hướng đi;IN3NhậnPLCcủaY1, để điều khiển động cơ dừng khẩn cấp;Lái xeVOCổng nối tiếp một240sức đề kháng của châu Âu vàVOVàCOMVớiPLCcủaX1Và24V+Kết nối một cặp quang học, đểĐầu ra tín hiệu hoàn thành để thông báoPLCQuá trình kiểm soát vị trí đã hoàn tất; Công tắc giới hạnSQ1VàSQ2Lần lượt tiến hành giới hạn chính, đảo ngược.

7.485 Kết nối điều khiển đa máy truyền thông

undefined

Các đường truyền 485 của mỗi ổ đĩa được kết nối song song theo cách A-A, B-B theo sau là một trạm 485, hoạt động độc lập với mỗi ổ đĩa thông qua địa chỉ trạm nô lệ được cấu hình bởi ổ đĩa. Địa chỉ của mỗi ổ đĩa phải là duy nhất và không thể lặp lại với các ổ đĩa khác.

Kèm theo: Tham khảo lựa chọn trình điều khiển động cơ AQMDxxxBLS Series

undefined

Danh mục: Sản phẩm tiêu chuẩn