-
Thông tin E-mail
457695147@qq.com，825153992@qq.com
- Điện thoại
-
Địa chỉ
V5-0602 (1) Trần Quốc Tuấn
Danh mục sản phẩm
Thành Đô Aicontrol Công nghệ điện tử Công ty TNHH
Trình điều khiển động cơ không chổi than AQMD6030BLS DC
Có thể đàm phánCập nhật vào07/28
- Mô hình
- Thiên nhiên của nhà sản xuất
- Nhà sản xuất
- Danh mục sản phẩm
- Nơi xuất xứ
Tổng quan
◆ Hỗ trợ điện áp 9V~60V; Dòng đầu ra tối đa 35A, dòng đầu ra định mức 30A
Chi tiết sản phẩm
Tính năng chức năng
| ◆ Hỗ trợ điện áp 9V~60V; Dòng đầu ra tối đa 35A, dòng đầu ra định mức 30A |
| ◆ Hỗ trợ chiết và công tắc, tín hiệu tương tự và mức logic, tín hiệu xung PWM/tần số, tín hiệu đầu vào RS485 |
| ◆ Hỗ trợ điều chỉnh tốc độ chu kỳ làm việc (điều chỉnh điện áp), điều khiển vòng kín tốc độ (tốc độ ổn định), điều khiển vòng kín vị trí (bước/servo), điều khiển thời điểm (dòng ổn định) nhiều chế độ điều chỉnh tốc độ |
| ◆ Hỗ trợ chiết đơn, chiết kép độc lập, so sánh chiết kép kiểm soát tốc độ đảo ngược dương |
| ◆ Hỗ trợ cấu hình dải điện áp tín hiệu tương tự và cấu hình điện áp mức logic, tín hiệu tương tự có thể hỗ trợ dải điện áp như 0~3,3/5/10V, mức logic có thể hỗ trợ điện áp như 0/3,3/5/12/24V; Hỗ trợ điều chỉnh tuyến tính tín hiệu analog với cấu hình ngưỡng mức logic |
| ◆ Hỗ trợ PWM bên ngoài, tín hiệu tần số để điều chỉnh tốc độ động cơ, hỗ trợ tín hiệu xung bên ngoài để điều khiển bước động cơ |
| ● Cách ly truyền thông RS485, hỗ trợ giao thức truyền thông MODBUS-RTU; Hỗ trợ sử dụng 485 cho chu kỳ nhiệm vụ, tốc độ ổn định, vị trí nhiều chế độ điều chỉnh tốc độ trộn điều khiển động cơ |
| ◆ Hỗ trợ kiểm soát gia tốc; Kiểm soát ổn định gia tốc và đảo chiều khi điều khiển vòng kín tốc độ; Vị trí Điều khiển vòng kín Tự động tính toán và điều chỉnh tốc độ theo thời gian thực theo vị trí chuyển động, chuyển động trơn tru và chính xác đến vị trí mục tiêu |
| ◆ Điều khiển điều chỉnh PID hiện tại của động cơ, dòng khởi động/tải tối đa, dòng phanh có thể được cấu hình riêng; Hỗ trợ động cơ giới hạn dòng quá tải, dừng quay |
| ◆ Hỗ trợ giới hạn chuyển đổi giới hạn bên ngoài và giới hạn quay chặn |
| ◆ Tần số PWM 18kHz, điều chỉnh tốc độ động cơ mà không có tiếng ồn PWM |
| ◆ Tất cả các giao diện bảo vệ ESD, có thể thích ứng với môi trường trang web phức tạp |
| ◆ Sử dụng vỏ tản nhiệt lớn hợp kim nhôm dày, tản nhiệt tốt |
Tổng quan về nguyên tắc
Trình điều khiển này sử dụng công nghệ phát hiện chính xác dòng điện động cơ hàng đầu, tốc độ tự đo động cơ không chổi than cảm ứng, phát hiện vị trí quay động cơ không chổi than cảm ứng, công nghệ phanh hiện tại không đổi hiện tại tái sinh (hoặc phanh) và công nghệ điều chỉnh PID mạnh mẽ để điều khiển hoàn hảo động cơ đảo ngược, đảo chiều và phanh trơn tru,Đầu ra hiện tại Điều chỉnh thời gian thực Ngăn chặn quá dòng，Kiểm soát chính xác tốc độ quay và vị trí quay của động cơ, thời gian đáp ứng của động cơ ngắn và lực đẩy nhỏ.
| Kiểm soát tăng và giảm tốc động cơ:Điều chỉnh tự động hiện tại, điều khiển tự động gia tốc của chế độ khởi động mềm, động cơ có thể khởi động nhanh chóng và trơn tru với lực đẩy nhỏ. Hỗ trợ thời gian tăng tốc và cấu hình tăng tốc. |
| Điều khiển phanh động cơ:Chế độ phanh tiêu thụ năng lượng được điều chỉnh tự động hiện tại, động cơ có thời gian phanh ngắn mà không rung động mạnh. Hỗ trợ cấu hình phanh hiện tại. |
| Điều khiển ngược động cơ:Quá trình chuyển đổi đảo ngược tích cực của động cơ được điều khiển bên trong trình điều khiển, tự động giảm tốc, phanh mềm, điều khiển khởi động mềm, không có vấn đề làm thế nào thường xuyên thay đổi tín hiệu đảo ngược, nó sẽ không gây ra thiệt hại cho trình điều khiển hoặc động cơ. |
| Kiểm soát tốc độ ổn định của động cơ:Phát hiện tốc độ quay và vị trí quay bằng tín hiệu Hall, sử dụng thuật toán điều chỉnh PID để điều khiển vòng kín, hỗ trợ điều khiển vòng kín tốc độ và điều khiển vòng kín thời gian-vị trí hai cách tốc độ ổn định. |
| Điều khiển vị trí động cơ:Phát hiện vị trí quay bằng tín hiệu Hall, điều khiển vòng kín vị trí bằng thuật toán điều chỉnh PID và giảm tốc độ bằng điện trở phanh. |
| Điều khiển mô-men xoắn động cơ:Kiểm soát kích thước mô-men xoắn của động cơ được thực hiện bằng cách điều chỉnh kích thước của dòng điện đầu ra. |
| Bảo vệ quá tải và chặn động cơ:Khi động cơ quá tải, trình điều khiển sẽ giới hạn sản lượng dòng chảy, bảo vệ động cơ một cách hiệu quả; Khi động cơ bị chặn, trình điều khiển có thể phát hiện trạng thái này và phanh động cơ. |
| Ức chế nhiễu nội bộ:Sự kết hợp giữa mạch điều khiển và mạch điều khiển thông qua tiêu thụ nhiễu, phương pháp ức chế nhiễu thoáng qua, có thể đảm bảo hiệu quả mạch điều khiển không bị ảnh hưởng bởi nhiễu mạch điều khiển. |
| Ức chế nhiễu bên ngoài:Sử dụng thiết bị bảo vệ ESD và mạch xả tĩnh điện để bảo vệ toàn bộ giao diện ESD, làm cho mạch bên trong hoạt động ổn định và bảo vệ thiết bị bên trong khỏi bị sốc điện áp cao thoáng qua được thêm vào giao diện. |
| 485 Ngăn chặn nhiễu thông tin liên lạc:Sử dụng tín hiệu, chip cách ly nguồn để cô lập mạch thu và nhận 485 do đó ức chế nhiễu. |
Thông số kỹ thuật
| Dự án | Tham số |
|---|---|
| Điện áp đầu vào |
DC 9V～60V |
| Xếp hạng đầu ra hiện tại | 30A |
| Sản lượng tối đa hiện tại | 35A |
| Tối đa phanh mềm hiện tại | 20A |
| Dòng điện cực đại phanh ngắn | 200A |
| Số kênh đầu ra | Một cách |
| Điện trở Potential | 10K～50K |
| Cổng tín hiệu đầu vào Chấp nhận dải điện áp | 0～25V |
| Phạm vi tín hiệu analog một đầu | Bất kỳ trong phạm vi 0~10V, 0~3.3V, 0~5V, 0~10V, 1~4.2V, v.v. |
| Phạm vi tín hiệu analog khác biệt | -3.3V～3.3V， Phạm vi điện áp có thể được cấu hình, chẳng hạn như -2V~+2V |
| Phạm vi điện áp mức logic | Bất kỳ trong phạm vi 0~24V, LvTTL, TTL, HVTTL, PLC, v.v. |
| Phạm vi thông số giao tiếp RS485 | Tốc độ truyền 1200~115200bps, bit dữ liệu 8, hỗ trợ lẻ, chẵn, không kiểm tra, kiểm tra và dừng bit tổng cộng 2 bit |
| Hỗ trợ Modbus | Hỗ trợ Modbus-RTU, hỗ trợ mã chức năng 03H, 06H, 10H, có thể được cấu hình từ phạm vi địa chỉ trạm 1~128, hỗ trợ phát sóng |
| Độ phân giải phát hiện hiện tại | 0.014A |
| Kiểm soát dòng chảy ổn định chính xác | 0.03A |
| Chu kỳ nhiệm vụ Phạm vi điều chỉnh tốc độ | -100.0%～0，0～100.0% |
| Phạm vi điều chỉnh tốc độ ổn định | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| Phạm vi điều chỉnh điều khiển vị trí | -2147483648～2147483647 |
| Phạm vi điều chỉnh điều khiển mô-men xoắn | 0～30.0A |
| Kiểm soát giới hạn | Hỗ trợ; Có thể kết nối hai giới hạn bên ngoài giới hạn chuyển đổi hoặc giới hạn thời gian chặn |
| Khởi động mềm/phanh mềm | Hỗ trợ; Có thể giới hạn khởi động dòng chảy, phanh và thiết lập thời gian tăng tốc và tăng tốc |
| Bảo vệ quá dòng/chặn | Hỗ trợ; Sản lượng dòng chảy quá thời hạn; Có thể dừng khi bị chặn. |
| Bảo vệ ngược nguồn | Hỗ trợ; Được xây dựng trong bảo vệ cầu chì nóng chảy nhanh 30A |
| Bảo vệ ngắn mạch đầu ra | Cầu chì nóng chảy tốc độ 30A tích hợp |
| Thời gian hành động phanh | Phanh mềm Thông thường 0,1s~0,3s |
| Bo mạch chủ Nhiệt độ làm việc | -25℃～80℃ |
| Kích thước tổng thể | 17.8cm×10.8cm×6.8cm |
Định nghĩa kích thước
Kích thước là 17,8cm × 10,8cm × 6,8cm. Khẩu độ lỗ lắp là 5mm, khoảng cách từ trung tâm của lỗ lắp đến cạnh bên là 6mm.
Định nghĩa giao diện
Lưu ý: Hệ thống dây điện của giao diện nguồn hoặc động cơ không bao giờ được lắp với bộ chiết, giới hạn hoặc giao diện truyền thông, nếu không nó có thể đốt cháy một phần thiết bị của ổ đĩa. Nguồn điện hoặc tín hiệu điều khiển cũng không được kết nối với vỏ máy, nếu không có thể làm cho công việc của ổ đĩa không ổn định. Nếu có điều kiện, vỏ máy phải kết nối với mặt đất.
Cấu hình công tắc quay số
1. Cấu hình chế độ điều khiển
| SW1-SW7 | SW8 | Cách kiểm soát |
|---|---|---|
| Bất kỳ | OFF | Chế độ điều khiển tín hiệu kỹ thuật số/analog |
| Địa chỉ nô lệ | ON | 485 Phương pháp điều khiển truyền thông |
2, Lựa chọn nguồn tín hiệu
| SW4 | SW5 | SW8 | Nguồn tín hiệu |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | Trang chủ |
| ON | OFF | OFF | Tín hiệu analog |
| OFF | ON | OFF | PWM/xung/tần số |
| ON | ON | OFF | Chương trình tích hợp |
3. Cấu hình dòng điện định mức của động cơ
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | Giá trị hiện tại của động cơ |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | Bất kỳ | OFF | Đánh giá hiện tại với cấu hình 485, mặc định 24,5A |
| ON OFF OFF | Bất kỳ | OFF | 12A |
| OFF ON OFF | Bất kỳ | OFF | 15A |
| ON ON OFF | Bất kỳ | OFF | 18A |
| OFF OFF ON | Bất kỳ | OFF | 21A |
| ON OFF ON | Bất kỳ | OFF | 24A |
| OFF ON ON | Bất kỳ | OFF | 27A |
| ON ON ON | Bất kỳ | OFF | 30A |
4. Cấu hình chế độ làm việc
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | Chế độ điều chỉnh tốc độ |
|---|---|---|---|
| khi khác nhau on | OFF OFF | OFF | Chu kỳ nhiệm vụ Điều chỉnh tốc độ |
| ON OFF | OFF |
Kiểm soát thời điểm |
|
| OFF ON | OFF | Kiểm soát vòng kín tốc độ | |
| ON ON | OFF | Điều khiển vòng kín vị trí | |
| Đồng thời On | OFF OFF | OFF | Học động cơ |
| ON OFF | OFF | Lịch học | |
| OFF ON | OFF | Điều khiển tốc độ đặt trước | |
| ON ON | OFF | Đặt phòng |
Ví dụ điển hình
1. Kết nối chu kỳ nhiệm vụ của bộ chiết đơn/điều khiển tốc độ vòng kín
Chế độ điều khiển hành động điểm Quá trình làm việc sử dụng điều chỉnh tốc độ tiềm năng là: nhấn B1, động cơ quay tích cực, sử dụng điều chỉnh tốc độ tiềm năng; B1 bật lên, động cơ dừng lại; Khi động cơ dừng lại sau giới hạn quay dương, sau đó nhấn B1 không hiệu quả; Nhấn B2, đảo ngược động cơ, điều chỉnh tốc độ bằng cách sử dụng bộ chiết; B2 bật lên, động cơ dừng lại; Khi đảo ngược giới hạn, động cơ dừng lại, rồi nhấn B2 không hiệu quả.
2. Chu kỳ nhiệm vụ tiềm năng kép/phương pháp điều chỉnh tốc độ vòng kín
Bộ chiết kép của phương pháp tiếp xúc này có thể được chia thành điều khiển độc lập và điều khiển hợp tác. Khi điều khiển độc lập, đảo ngược động cơ được điều chỉnh tốc độ riêng biệt, điều khiển động cơ bằng công tắc và chuyển hướng quay của động cơ, giới hạn đảo ngược dương bằng công tắc giới hạn; Khi các bánh răng được điều khiển phối hợp, điện áp của bộ chiết 2 được đặt làm điện áp tham chiếu và điện áp của IN1 và IN2 được điều chỉnh để điều chỉnh tốc độ và hướng của động cơ.
3. chu kỳ nhiệm vụ tín hiệu PWM chip đơn/phương pháp điều chỉnh tốc độ vòng kín
Quy trình làm việc của phương pháp kết nối này là: cổng COM của mô - đun điều khiển mặt đất nguồn điện của máy tính đơn; IN1 chân kết nối với đầu ra PWM của chip đơn để điều chỉnh tốc độ; IN2 và IN3 được kết nối với hai IO của chip đơn để điều khiển động cơ đảo ngược tích cực và phanh khẩn cấp.
4. Phương pháp điều khiển vị trí tín hiệu xung chip đơn
Quy trình làm việc của phương pháp kết nối này là: cổng COM của mô - đun điều khiển mặt đất nguồn điện của máy tính đơn; IN1 được kết nối với IO1 của chip đơn để xác định số xung để điều khiển vị trí động cơ; VO được kết nối với IO0 của chip đơn để hoàn thành điều khiển tín hiệu; IN2 và IN3 được kết nối với hai IO của chip đơn để điều khiển động cơ đảo ngược tích cực và phanh khẩn cấp. Lưu ý: Đầu ra VO là mức logic 3.3V, nếu chip đơn không chấp nhận mức logic 3.3V, bạn cần chuyển nó thành mức logic 5V.
5, PLC tín hiệu tương tự nhiệm vụ chu kỳ điều chỉnh kết nối
Quá trình làm việc của kết nối này là: IN1 được kết nối với cổng AO của PLC để điều chỉnh tốc độ; IN2 và PLC Y2, điều khiển động cơ quay tích cực; IN3 được kết nối với Y1 của PLC để điều khiển đảo ngược động cơ.
6, Phương pháp kết nối để điều khiển vị trí tín hiệu xung PLC
Quá trình làm việc của kết nối này là: IN1 được kết nối với Y3 của PLC để xác định số xung để điều khiển vị trí động cơ; IN2 và IN3 được kết nối với hai IO của chip đơn để điều khiển hướng động cơ và phanh khẩn cấp; Sau khi điện trở của 240 Ω nối tiếp VO được ghép nối gián tiếp với COM và kết nối quang học với+24V và X1 của PLC, được sử dụng để phản hồi tín hiệu hoàn thành cho PLC.
7.485 Kết nối điều khiển đa máy truyền thông
Các đường truyền 485 của mỗi ổ đĩa được kết nối song song theo cách A-A, B-B theo sau là một trạm 485, hoạt động độc lập với mỗi ổ đĩa thông qua địa chỉ trạm nô lệ được cấu hình bởi ổ đĩa. Địa chỉ của mỗi ổ đĩa phải là duy nhất và không thể lặp lại với các ổ đĩa khác.
|
Mô hình |
Động cơ phù hợp tối đa |
Tối đa hiện tại/đánh giá hiện tại |
Tiêu thụ năng lượng Phanh tối đa hiện tại |
Việt |
Tín hiệu điều khiển |
Kích thước sản phẩm |
|
AQMD3605BLS (Kích thước tinh tế) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3AKhông thể có dòng điện lớn.Thay đổi phanh thường xuyên |
Chế độ phanh kháng không phanh |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
70mm×65mm×21mmTấm trần |
|
AQMD2408BLS-M (485Bảo vệ/Bảo vệ quá nhiệt/Phát hiện điện áp/Khoảnh khắc khởi động lớn. Vật liệu chính được sản xuất trong nước) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3AKhông thể có dòng điện lớn.Thay đổi phanh thường xuyên |
Chế độ phanh kháng không phanh |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
55mm×55mm×17mm Tấm trần |
|
10A |
||||||
|
AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3AKhông thể có dòng điện lớn.Thay đổi phanh thường xuyên |
Chế độ phanh kháng không phanh |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
92mm×87mm×30mmTấm trần hoặc 115mm×90mm×40mm Vỏ nhựa |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
Tự mang theo |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485Cách ly, nâng cấp thiết bị đầu cuối) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485Cách ly/Bảo vệ quá nhiệt/Phát hiện điện áp/Khoảnh khắc khởi động lớn) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Tự mang theo |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485Bảo vệ/Bảo vệ quá nhiệt/Phát hiện điện áp/Khoảnh khắc khởi động lớn. Vật liệu chính được sản xuất trong nước) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Tự mang theo |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485Cách ly/Bảo vệ quá nhiệt/Phát hiện điện áp/Khoảnh khắc khởi động lớn) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
Tự mang theo |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485Cách ly) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
Tự mang theo |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485Cách ly) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Tự mang theo |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
178mm×108mm×68mm Vỏ hợp kim nhôm |
|
AQMD6030BLS-A1 (485Cách ly/Bảo vệ quá nhiệt/Phát hiện điện áp/Khoảnh khắc khởi động lớn) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
Tự mang theo |
Độc thân/ĐôiMáy điện thế,0~3.3/5/10VTín hiệu mô phỏng,0/3.3/5/24VMức điện logic,Công tắcẤn phím,PWM, xung, tần số、RS485 |
178mm×108mm×68mm Vỏ hợp kim nhôm |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Lập trình) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
Tự mang theo |
RS485, Quy trình tùy chỉnh |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485Cô lập, lập trình được) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Tự mang theo |
RS485, Quy trình tùy chỉnh |
178mm×108mm×68mm Vỏ hợp kim nhôm |
Thông tin liên hệ
Địa chỉ: Quảng trường quốc tế Đông Lập Tứ Mã Kiều khu Thành Hoa Thành Đô 4 - 1 - 133
Điện thoại:
Hộp thư: hejingyb@126.com
Địa chỉ trang web: www.akelc.com
Danh mục: Sản phẩm tiêu chuẩnSản phẩm tương tự Khuyến nghị
