Bộ mã hóa tự động đa năng

Bộ mã hóa Đường Sơn, bộ mã hóa tự động đa năng là một cảm biến chuyển đổi hình học cơ học trên trục đầu ra thành một lượng xung hoặc kỹ thuật số thông qua chuyển đổi quang điện.

Nguyên tắc mã hóa tự động đa năng

Bộ mã hóa quang điện là một cảm biến chuyển đổi sự dịch chuyển hình học cơ học trên trục đầu ra thành một lượng xung hoặc kỹ thuật số thông qua chuyển đổi quang điện. Bộ mã hóa quang điện bao gồm đĩa quang và thiết bị phát hiện quang điện. Một đĩa quang là một đĩa có đường kính nhất định và mở đồng đều một số lỗ hình chữ nhật. Vì bộ mã hóa quang điện đồng trục với động cơ, thiết bị phát hiện phát hiện và xuất ra một số tín hiệu xung khi động cơ quay. Để đánh giá hướng quay, đầu ra chung của hai nhóm tín hiệu sóng vuông với sự khác biệt pha nhất định.

Bộ mã hóa Hall là một cảm biến chuyển đổi sự dịch chuyển hình học cơ học trên trục đầu ra thành một lượng xung hoặc kỹ thuật số thông qua chuyển đổi từ điện. Bộ mã hóa Hall bao gồm đĩa Hall và các yếu tố Hall. Các đĩa Hall được sắp xếp đều các cực khác nhau trên một đĩa có đường kính nhất định. Đĩa Hall đồng trục với động cơ. Khi động cơ quay, phần tử Hall phát hiện và xuất ra một số tín hiệu xung. Để đánh giá hướng quay, đầu ra chung của hai nhóm tín hiệu sóng vuông với sự khác biệt pha nhất định.

Ghi chú cho bộ mã hóa tự động đa năng:

1. Bộ mã hóa có giới hạn tốc độ. Nếu vượt quá giới hạn này, nó sẽ không hoạt động tốt. Đó là giới hạn phần cứng. Về nguyên tắc, càng nhiều dòng, tốc độ càng thấp. Cần lưu ý điều này khi chọn loại. Đầu ra của bộ mã hóa thường bị lỗ cực mở, cho nên các máy đơn phải kéo lên trạng thái đầu vào.

Sau khi bộ đếm thời gian được khởi tạo, bất cứ lúc nào giá trị của thanh ghi CNT là thông tin vị trí của bộ mã hóa. Tăng khi quay về phía trước và giảm khi quay ngược lại. Phần này không yêu cầu phần mềm can thiệp. Giá trị của TIM_Period cho trước khi khởi tạo phải là giá trị của toàn bộ vòng quay và sẽ tự động được điều chỉnh thành số này sau khi tràn trừ. Nếu bạn thêm nhiều hơn giá trị này, nó sẽ trả về 0.

3. Nếu muốn mở rộng đến nhiều vòng, cần phải có một gián đoạn tràn.

4, Pin đầu vào của mỗi bộ hẹn giờ của bộ mã hóa có thể được thiết lập và lọc bằng phần mềm

5. Nếu trong ứng dụng không có tín hiệu vị trí tuyệt đối hoặc sau khi khởi tạo hoàn thành không nhận được tín hiệu vị trí tuyệt đối, chỉ có thể là số lượng tương đối. Sau khi nhận được tín hiệu vị trí tuyệt đối, thay đổi giá trị của CNT một lần nữa. Bộ mã hóa thường có tín hiệu 0, có thể kết hợp với bộ định giới bắt đầu vào. Sau khi bật nguồn, cần phải di chuyển qua lại để tìm vị trí này.

Ngay cả khi có giá trị đếm bộ lọc, đôi khi sẽ có lỗi. Một vòng đa số hoặc số ít là bình thường, nhất là khi tốc độ tương đối cao, có tín hiệu vị trí tuyệt đối để tiến hành điều chỉnh là vô cùng cần thiết. Tín hiệu vị trí tuyệt đối không cần ở vị trí 0, sau khi nhận được tín hiệu này thì điều chỉnh CNT thành giá trị cố định là được.